徒然日記：息子と一緒に Makers：So-netブログ

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日本で「スターウォーズ計画」が復活か！？　[徒然日記]

スカパーが「レーザーを使って宇宙ゴミを撃ち落とす衛星」の開発を行うという発表がありました。JAXAや理化学研究所も参加するそうです。

レーザーで宇宙ごみを撃ち落とす人工衛星、スカパーが開発へ
https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2006/11/news146.html

この計画を聞いて真っ先に思い出したのは、８０年代当時のレーガン大統領が発表した「スターウォーズ計画」。これを聞いたときに真っ先に思ったのは宇宙戦艦ヤマトに出てきた「反射衛星砲」。やっぱアメリカってすげー国だなぁと、子供心に思ったものです。

「戦略防衛構想」（「スターウォーズ計画」）
https://ameblo.jp/worldhistory-univ/entry-12111507102.html

しかし、ほどなくしてソ連が崩壊。結局「スターウォーズ計画」は日の目を見ることはありませんでした。

時は流れて三十年。まさか同じようなコンセプトの計画が日本から出てくるとは。当時の日本の宇宙開発レベルを考えると、”ここまで来たか！”と目頭が熱くなる思いです。しかも平和目的なのが日本らしいですね。

しかし、スカパーがこんなことするなんて驚きです。今やテレビもレガシーメディアになりつつあるので、新しい事業展開を考えているのですね。やっぱり2020年代最もアツいのは宇宙かなぁ。🤔
(。-`ω-)ン

CanSat―超小型模擬人工衛星―

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人工衛星をつくる−設計から打ち上げまで−

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太陽衛星モデル小型飛行機ソーラープレーンミニパズル創造科学教育スクールキッズ日曜大工ハイテクおもちゃ平面ギフトの装飾

出版社/メーカー: AJWOW
メディア: その他

タグ：衛星宇宙

2020-06-11 22:09 nice!(27) コメント(0)
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【緊急事態宣言終了も】仕事やべぇ終わらねぇ【個人的緊急事態】　[徒然日記]

緊急事態宣言が終了とともに、６月から仕事が増えてきました。（まだ在宅勤務は続いているのですけど）趣味に避ける時間もいよいよなくなってきて、締め切りに追われる毎日が戻ってきたみたいです。

というより調子のいい返事ばっかりして、仕事が溜まるまで放っておいた私が悪いんですけどね。

仕事ではまる2.png

しかし、今週中にこの仕事量こなせるかなぁ。しかも町内会の会長とかやるはめになってしまったので、その仕事もこなさないといけないし。いよいよ、ここに個人的緊急事態を宣言させていただきます！😤
(｀･ω･´)っ

なぜ、あなたの仕事は終わらないのかスピードは最強の武器である

作者: 中島聡
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やめるだけで成果が上がる仕事のムダとり図鑑

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フィンランド人はなぜ午後４時に仕事が終わるのか (ポプラ新書)

作者: 堀内都喜子
出版社/メーカー: ポプラ社
発売日: 2020/03/20
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タグ：日常仕事

2020-06-09 23:55 nice!(24) コメント(2)
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Jupyter notebook を使ってみた　 [徒然日記]

Python ビギナーの私は最近になって「Jupyter notebook」の存在を知りました。それ何のノートパソコンって感じですが、実は Python の開発環境です。Web インターフェースで、図表の表示やらを簡単にできてとっても便利です。

■ Jupyter Notebook をインストールする

jyuputar notebook はWSLや Linux で使うことになります。インストールは pip コマンドで簡単に行えます。python や pip はあらかじめインストールしておいてください。

$ pip3 install numpy scipy matplotlib Pillow ipython
$ pip3 install jupyter

■ Jupyter Notebook の拡張機能をインストールする

私は、VIM使いなので、編集画面はVIMを使いたいので拡張機能を入れてみました。

$ pip3 install jupyter-contrib-nbextensions

拡張モジュールの詳細はこちらを参照ください。

Pythonのツール『Jupyter Notebook』に導入するオススメの拡張機能の5選！
https://ametoame.com/jupyter-nbextensions/

しかし、拡張機能を入れても "Nbextensions" のタブが出てきません。いろいろと探して試しみて、次のコマンドでようやく解決しました。

$ python .local/lib/python3.6/site-packages/jupyter_contrib_core/application.py nbextension install --user

解決方法はこちらのサイトを参考にさせてもらいました。

JupyterNotebookでnbextensionsのエラーとの戦い
https://murabitoleg.com/mac-nbextensions/

■ VIM拡張機能をインストールする

これで、ようやくVIM拡張をインストールできます。VIM拡張は github からソースコードをクローンしてきます。ホームのディレクトリは適当に変えてコマンドを打ってください。

$ $ git clone https://github.com/lambdalisue/jupyter-vim-binding /home/ystaro/.local/share/jupyter/nbextensions/vim_binding

これで、Python の編集をVIMのキーストロークを使えます。その他、Jupyter のテーマを変更できるものもあります。VIM のインストールの仕方も含めて、次のサイトが参考になりますので興味ある方はご覧ください！

JupyterNotebookにVimの力を加えると、光と闇が両方そなわり最強に見える https://qiita.com/_snow_narcissus/items/80f81926707807ee9bf1

それでは楽しいPythonプログラミングを！ 😄
（＾＾）／~

東京大学のデータサイエンティスト育成講座 ~Pythonで手を動かして学ぶデ―タ分析~

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タグ：vim Python Jupyter Notebook

2020-05-22 23:59 nice!(21) コメント(0)
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Adafruit Twinket M0 を CircuitPython で動かしてみた！　[徒然日記]

SPRESENSE で CircuitPython を動かしてみましたが、他のボードではどんなだろうと思って、Adafruit 純正の "Trinket M0" を試してみました！

基板が小さい！大きさはおおよそ 15mm x 27mm です。これSPRESENSEのアドオンボードにできるレベルですね。電源を入れるといきなり、CIRCUITPY:ドライブが見えました。CircuitPython がプリインストールされていました。

しかも NeoPixel がオンボードで光り方が変わって綺麗！！SPRESENSE でこの NeoPixel のライブラリ使えるかなぁ。使えねぇだろうなぁ。

ご参考までにこんなコードが書かれていました。思ったよりも複雑…

# Trinket IO demo
# Welcome to CircuitPython 3.1.1 :)

import board
from digitalio import DigitalInOut, Direction, Pull
from analogio import AnalogOut, AnalogIn
import touchio
from adafruit_hid.keyboard import Keyboard
from adafruit_hid.keycode import Keycode
import adafruit_dotstar as dotstar
import time
import neopixel

# One pixel connected internally!
dot = dotstar.DotStar(board.APA102_SCK, board.APA102_MOSI, 1, brightness=0.2)

# Built in red LED
led = DigitalInOut(board.D13)
led.direction = Direction.OUTPUT

# Analog input on D0
analog1in = AnalogIn(board.D0)

# Analog output on D1
aout = AnalogOut(board.D1)

# Digital input with pullup on D2
button = DigitalInOut(board.D2)
button.direction = Direction.INPUT
button.pull = Pull.UP

# Capacitive touch on D3
touch = touchio.TouchIn(board.D3)

# NeoPixel strip (of 16 LEDs) connected on D4
NUMPIXELS = 16
neopixels = neopixel.NeoPixel(board.D4, NUMPIXELS, brightness=0.2, auto_write=False)

# Used if we do HID output, see below
kbd = Keyboard()

######################### HELPERS ##############################

# Helper to convert analog input to voltage
def getVoltage(pin):
    return (pin.value * 3.3) / 65536

# Helper to give us a nice color swirl
def wheel(pos):
    # Input a value 0 to 255 to get a color value.
    # The colours are a transition r - g - b - back to r.
    if (pos < 0):
        return (0, 0, 0)
    if (pos > 255):
        return (0, 0, 0)
    if (pos < 85):
        return (int(pos * 3), int(255 - (pos*3)), 0)
    elif (pos < 170):
        pos -= 85
        return (int(255 - pos*3), 0, int(pos*3))
    else:
        pos -= 170
        return (0, int(pos*3), int(255 - pos*3))

######################### MAIN LOOP ##############################

i = 0
while True:
  # spin internal LED around! autoshow is on
  dot[0] = wheel(i & 255)

  # also make the neopixels swirl around
  for p in range(NUMPIXELS):
      idx = int ((p * 256 / NUMPIXELS) + i)
      neopixels[p] = wheel(idx & 255)
  neopixels.show()

  # set analog output to 0-3.3V (0-65535 in increments)
  aout.value = i * 256

  # Read analog voltage on D0
  print("D0: %0.2f" % getVoltage(analog1in))

  # use D3 as capacitive touch to turn on internal LED
  if touch.value:
      print("D3 touched!")
  led.value = touch.value

  if not button.value:
      print("Button on D2 pressed!")
      # optional! uncomment below & save to have it sent a keypress
      #kbd.press(Keycode.A)
      #kbd.release_all()

  i = (i+1) % 256  # run from 0 to 255
  #time.sleep(0.01) # make bigger to slow down

動いている様子を見たい方はこちらの動画をどうぞ！😃
（＾＾）／~

CircuitPython が動く Adafruit Trinket M0 を買って動かしてみた。ちっさ！CircuitPython がプリインストールされていて、USB挿したらいきなり動いた。なんとNeopixel がオンボード！SPRESENSEと連携したら何か面白いことできるかな。#CircuitPython #Adafurit #TrinketM0 pic.twitter.com/yb3sPqjhpq
— よしのたろう (@Taro_Yoshino) May 20, 2020

Adafruit Trinket M0（CircuitPython/Arduino IDE用）

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Adafruit Circuit Playground Express - Microsoft MakeCode 対応

出版社/メーカー: Adafruit
メディア: エレクトロニクス

Getting Started with Adafruit Circuit Playground Express: The Multipurpose Learning and Development Board with Built-In LEDs, Sensors, and Accelerometer (English Edition)

作者: Barela, Anne
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発売日: 2018/09/12
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タグ：adafruit CircuitPython Trinket M0

2020-05-20 23:59 nice!(25) コメント(0)
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「Maker Faire Kyoto Online」が開催されます！！　[徒然日記]

コロナの影響で展示会が見送りになった Maker Faire Kyoto 2020 ですが、5/2(土)の本日オンライン開催されます。皆さん知ってました？🙄

「Maker Faire Kyoto Online」開催概要｜5月2日（土）11:00-16:00まで誰でも参加できるTwitterを使った作品発表を開催します！ #MFKyoto2020

参加方法は、Twitter で「#MFKyoto2020」のハッシュタグを追加するだけ！お手軽ですね！
誰でも参加できるので、私も遠慮せず最近の作品をアップしたいと思います！

一応、投稿ルールがあって、自分の作品があてはまるカテゴリーの時間にツイートすることになっているようです。参加を考えている方、注意してくださいね。

タイムテーブル

・11:00：スタート（公式アカウントから開会のツイートを行います）

・11:00-11:30：「キッズ」「教育」カテゴリー

・11:30-12:00：「デザイン」「クラフト」「アート」カテゴリー

・12:00-12:30：「FAB」「アシスティブテクノロジー」カテゴリー

・12:30-13:30：「FOOD」（兼食事休憩、手作りランチの投稿も大歓迎！）

・13:30-14:00：「モビリティ」カテゴリー

・14:00-14:30：「ロボティクス」カテゴリー

・14:30-15:30：「エレクトロニクス」カテゴリー

・15:30-16:00：「ミュージック」カテゴリー ※ラストをぜひ盛り上げてください！

・16:00：終了（公式アカウントから終了のツイートを行います）

私は「エレクトロニクス」と「ミュージック」に参加かなぁ。できれば「ロボティクス」にも参加したかったですが、倒立振子が間に合いませんでした。

明日は初夏の陽気で暑いようですが、ツイッターもアツいですよ！Check it out!! 😉
( ﾟω^　)b

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タグ：Maker Faire Maker Faire Kyoto MFKyoto

2020-05-01 23:59 nice!(32) コメント(2)
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ブログで数式を綺麗に表示するのに「LaTex」が使われていた！　[徒然日記]

制御やAIをやっていると数式を表現したくなるときがあります。今までは画像で貼り付けていたのですが、さすがにかっこ悪い。いろいろなサイトを見ていると、きれいに数式を出しているところがあります。

HTMLソースを見たら、これらのサイトは昔懐かしい LaTeX で記述されていました。びっくり！

その多くは「WordPress」のプラグインだったりするのですが、ブログで利用できる方法がないかなと探してみたところありました！

hatenaブログにmathjax を埋め込む
https://cartman0.hatenablog.com/entry/2016/11/13/034412

このURLのやり方を参考に、So-net ブログにも埋め込んでみました。導入はとっても簡単で、<head>要素に次の一行を追加するだけです。

<script src="https://cdn.mathjax.org/mathjax/latest/MathJax.js?config=TeX-MML-AM_CHTML" async="" type="text/javascript"> </script>

うまくいくかなー。

次のガウス積分のLaTex表現

\[
\int_{-\infty}^{\infty} e^{-x^{2}} \, dx = \sqrt{\pi}
\]

で、表示される数式がこちら
\[
\int_{-\infty}^{\infty} e^{-x^{2}} \, dx = \sqrt{\pi}
\]

関数 \(f(x)\) の導関数をLaTexで表すと

\[
f’(x) = \lim_{\varDelta x \to 0} \frac{ f(x+\varDelta x) - f(x) }{\varDelta x}
\]

これで表示される数式はこちら、

\[
f’(x) = \lim_{\varDelta x \to 0} \frac{ f(x+\varDelta x) - f(x) }{\varDelta x}
\]

おお、綺麗に出ました！簡単ですね！私にとって、LaTexはCOBOLのような古い技術という印象だったのですが、こんな進化を遂げていたのですねぇ。
(　･∀･)

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タグ：LaTeX HTML

2020-04-29 23:59 nice!(27) コメント(3)
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医療費控除をマイナンバーで eTax 申請登録から申告まで全て在宅でやってみた！　[徒然日記]

昨年は、私の尿酸値があがってしまった関係で病院に何度も通ったので医療費控除を申請してみることにしました。このご時世なので、はじめて eTax に挑戦してみました。

2020-03-29 (4).png

https://www.keisan.nta.go.jp/kyoutu/ky/sm/top#bsctrl

eTax 用IDとパスワードは当然持っていません。でも、マイナンバーカードがあれば税務署にいかずともeTax登録から申請まで在宅でできちゃいます。コロナ禍が吹き荒れるこの時期にはとっても助かりますよね。日本の e政府化も少しずつ前進しているようです。

セットアップは思ったよりも簡単でびっくりしました。PCにICカードリーダがついているとかなり簡単に利用できるのですが、あいにく私のPCにはついていません。

でも、スマホをICカードリーダ代わりに使うことができるようになっています。よく考えられてますねぇ。セットアップは確定申告の手順通りにしたがってやればできます。おおまかに次のような流れです。

（１）PC用公的認証サービスアプリのインストール
（２）スマホ用公的認証サービスアプリ「モバイルJPKI」をインストール
（３）PCとスマホをBluetoothでペアリング
（４）スマホ用のeTaxアプリをインストールしてマイナンバーでeTax申請登録
（５）PC用 Edge拡張機能「e-Tax Edge用AP」をインストール

あとは手順に従って入力していくだけです。いろいろとアプリをインストールしなければなりませんが、税務署に行って eTax 登録申請をするよりもはるかに楽ちんです。

（１）～（３）までは次のURLが参考になりました。

スマートフォンｄｅマイナンバーアクセス

（４）～（５）までは次のURLが参考になりました。

e-Taxアプリの操作方法

だいたいセットアップから申請完了まで３時間もかかりませんでした。言うまでもなく一番時間がかかったのは領収書の入力です…（´Д｀;）

今年はコロナの影響で確定申告の締め切りが４月１６日（木）までに延長されています。まだの方はぜひマイナンバーを使って在宅で申請してみてはいかがでしょうか。
(╹◡╹)

医療費控除のすべてがわかる本 (令和2年3月申告用)

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自分ですらすらできる確定申告の書き方令和2年3月16日締切分

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ソニー SONY 非接触ICカードリーダー/ライター PaSoRi RC-S380

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タグ：確定申告医療費控除

2020-03-30 00:25 nice!(30) コメント(2)
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コロナファイターズ爆誕！　[徒然日記]

私は神奈川県在住なのですが、神奈川県もついに外出自粛要請が出てしまいました。時間の問題だとは思っていたので驚きはしませんでしたが…。

神奈川黒岩知事「今週末は不要不急の外出自粛を」
https://www3.nhk.or.jp/news/html/20200326/k10012351251000.html

しかし黒岩知事の会見とっても斬新でしたねぇ。”がんばれ！！コロナファイターズ！”のポーズを決めた県職員の方、お疲れ様です。また他の県職員の方々、県議会の方々、ぜひYouTubeやインスタで、ポーズをばっちり決めた”がんばれ！！コロナファイターズ”してください。楽しみにしています。

私も趣旨には賛同するものですので、私なりの”がんばれ！！コロナファイターズ！”で応援させていただきます。

がんばれ！！コロナファイターズ！.jpg

がんばれ！！コロナファイターズ！

ところで、ステッカーってどこで手に入るんだろ…
(　ﾟдﾟ)

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タグ：コロナファイターズ

2020-03-26 23:59 nice!(27) コメント(0)
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新型コロナウィルスが擬人化！？　[徒然日記]

最近は、締切に追われる仕事が多くて、毎日ギリギリで仕事をしている感じです。今日の仕事も終わったのは午前様。うーん、３月までこんな生活が続くのかなぁ。憂鬱です。

それでも”ブログはサボらない”という今年の誓いを守るべくブログを更新しました。でも、寝不足は例の新型コロナの大好物なので要注意です。

しかし、新型コロナをさっそく擬人化している輩がいるのにはびっくり。仕事が早いというかなんというか。。。しかも外人。最近はこんなことするのは、日本人だけじゃないんですねぇ。

外国人、コロナウイルスを擬人化したコロナちゃんを生み出してしまう
http://www.all-nationz.com/archives/1076879990.html

いくらなんでも、”I LOVE YOU CORONA-CHAN”はネェだろうと思うのですが…
(´・ω・｀)

[指定医薬部外品] ビオレu 手指の消毒スプレースキットガード置き型本体 400ml

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タグ：お疲れコロナウィルス日常

2020-01-28 23:59 nice!(27) コメント(0)
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センター試験まであと５日！湯島天神でご祈祷！　[徒然日記]

センター試験まであと一週間となりました。長らくこのブログからご無沙汰している息子の試験がいよいよ始まります。ということでカミさんと、息子の健闘を祈るために湯島天神にご祈祷に行ってきました。

祈祷は予約というものが特にあるわけでなく、受付すると待合室に案内され、呼ばれるとまとめて祈祷するという感じです。お手軽です。本番間近のためか、大学受験の家族がたくさん来ていました。祈祷の時に受験する大学を読み上げられるので、一緒になった人たちにバレバレです。

航空宇宙がやりたい息子は某地方国立大学の工学部が第一志望。無事に受かるといいけど、受かったら受かったで親元を離れて一人暮らし。嬉しいけど、少しさびしい複雑な気分です。でも、今までがんばってきた力を出し切って合格を勝ち取って来いよ！応援してるぞー！

帰り際、せっかくなので湯島天神の「撫で牛」の頭なでてきました。私の頭ももう少し賢くなりますように。最近は物理・数学は息子についていけないからなぁ。＾＾