SPRESENSE メインボードでDCモータを動かしてみた（電流編）！

SPRESENSE メインボードのみでモータを動かす実験を行いましたが、前回はオシロスコープを使って電圧の挙動を見てみました。で、流れる電流値に違いはあるかなと思い電流の値を見てみることにしました。





前回の繰り返しになりますが、使用したモータードライバはTI社のDRV8835です。





精度の高い電流計はないので、いつものように市販のテスターを使って電流値を測ります。信頼性はあまりないので、大体の傾向を見るくらいで見てみてください。

測定環境は、前回と同じく次の３条件です。モーターには負荷をつけていません。


（１）モータードライバ DRV8835 の出力から直接DCモーターに接続した場合




（２）モータードライバ DRV8835 の出力に1000pFのコンデンサをつけた場合




（３）モータードライバ DRV8835 の出力に100kΩの抵抗をつけた場合



結果は次のようになりました。横軸が analogWrite の出力値（PWM）、縦軸が電流値（A)です。




ほとんど傾向に変わりはありませんが、（１）の場合は流れる電流がばたつく感じでした。やはり電圧差が不安定なためでしょうか。（２），（３）はあまり有意な差はなさそうです。



細かい制御をしたい場合は、（１）は避けたほうがよさそうです。
（￣ ～ ￣；）


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タグ：倒立振子 DRV8835 Spresense motor