Arduino Nano の PWM 機能を使ってみた（Phased Correct PWM 編その２）：息子と一緒に Makers：So-netブログ

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Arduino Nano の PWM 機能を使ってみた（Phased Correct PWM 編その２）　[Arduino] [編集]

今回で PWM シリーズは最後です。 Phase Correct PWM (TOP:0xOCRnA) について見てみましょう。

(1) Fast PWM (TOP:0xFF)
(2) Fast PWM (TOP:OCRnA)
(3) Phase Correct PWM (TOP:0xFF)
(4) Phase Correct PWM (TOP:OCRnA)

今回も TIMER2 を使います。PWM 機能については、下記サイトを参考にしてください。

Secrets of Arduino PWM
http://www.righto.com/2009/07/secrets-of-arduino-pwm.html

TIMER2 の PWM 出力は D11(OC2A)、D3(OC2B)　になります。それぞれの出力を COM2A / COM2B ビットで設定します。

D11(OC2A) をトグル出力に設定します。

タイマーが OCR2A に設定した値になると出力をトグルします。この時 WGM22 を 1 に設定します。

D3(OC2B) は通常出力に設定します

Phased Correct PWM を WGM ビットで設定します。

CS ビットで分周率を設定します。今回も 1/64 に設定します。

このモードでのD11(OC2A) の出力周波数は、次の数式で算出できます。

出力周波数 = システムクロック / (4 * 分周率 * [OCR2A + 1]）

これらのビットを TCCR2A、TCCR2B のレジスタに設定します。

OCR2B に閾値を設定することで、D3(OC2B)　の出力にデューティ比を設定することができます。このモードで出力される波形のしくみを示します。

D11(OC2A) は OCR2A でトグルしますので、常にデューティ比は50% です。

スケッチは、OCR2A = 127、OCR2B = 40 を設定してみました。

#include <avr/io.h>

void setup() {
  pinMode(11, OUTPUT); // OC2A
  pinMode( 3, OUTPUT); // OC2B
  
  TCCR2A  = bit(COM2A0); // Toggle 
  TCCR2A |= bit(COM2B1); // None Inverted Mode
  TCCR2A |= bit(WGM20);                
  TCCR2B  = bit(WGM22); // Phase correct PWM (OCR2A)
  TCCR2B |= bit(CS22); // clock/64
  
  OCR2A =  127;
  OCR2B =   40;
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

実際の出力をみてみましょう

D11(OC2A)の出力周波数はほぼ 488Hz ですので期待どおりです。これで ATMega386 のPWM機能はマスターしました。OCRnA を変化させて波形を変化させる方法もありますが、今回は一般的な方法を試してみました。
（＾_＾）／～

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