Arduino Nano の PWM 機能を使ってみた（Phased Correct PWM 編その１）：息子と一緒に Makers：So-netブログ

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Arduino Nano の PWM 機能を使ってみた（Phased Correct PWM 編その１）　[Arduino] [編集]

今回は Arduino Nano の4種類ある PWM 機能のうち Phase Correct PWM (TOP:0xFF) について見てみます。

(1) Fast PWM (TOP:0xFF)
(2) Fast PWM (TOP:OCRnA)
(3) Phase Correct PWM (TOP:0xFF)
(4) Phase Correct PWM (TOP:0CRnA)

今回も TIMER2 を使います。PWM 機能については、下記サイトを参考にしてください。

Secrets of Arduino PWM
http://www.righto.com/2009/07/secrets-of-arduino-pwm.html

TIMER2 の PWM 出力は D11(OC2A)、D3(OC2B)　になります。それぞれの出力を COM2A / COM2B ビットで設定できます。

D11(OC2A) を通常出力に設定します。

D3(OC2B) も通常出力に設定します。

Phase Correct PWM を WGM ビットで設定します。

CS ビットで分周率を設定します。今回も 1/64 に設定します。

このモードでの出力周波数は、次の数式で算出できます。

出力周波数 = システムクロック / (分周率 * 2 * 256)

Phase Correct PWM はタイマーが増加、減少を繰り返すので周波数は分周率のさらに半分になります。

これらのビットを TCCR2A、TCCR2B のレジスタに設定します。

このモードで出力される波形のしくみを下記に示します。

スケッチは OCR2A = 180、OCR2B = 75 を設定してみました。

#include <avr/io.h>

void setup() {
  pinMode(11, OUTPUT); // OC2A
  pinMode( 3, OUTPUT); // OC2B
  
  TCCR2A  = bit(COM2A1);  // None Inverted Mode
  TCCR2A |= bit(COM2B1);  // None Inverted Mode
  TCCR2A |= bit(WGM20);  // Phase correct PWM (0xFF)
  TCCR2B  = bit(CS22);  // clock/64
  
  OCR2A =  180;
  OCR2B =   75;
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

実際の出力を見てみます。

期待どおりです。出力周波数もだいたい 488Hz です。ここまで来ると PWM の設定にも慣れてきました。さて次はいよいよ最後の Phased Correct PWM (TOP:OCRnA) を確認してみたいと思います。
（＾_＾）／～

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