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Arduino Nano でサーボモータを動かしてみた [Arduino]

最近、Arduino ネタを連投していて恐縮ですが、今回はArduino Nanoでサーボモータを動かしてみました。サーボモータは少し前に Amazon で購入した Tower Pro SG90 です。


0 Tower Pro SG90.JPG


購入したまでは良いもののピン配資料がありません。ネットにもあまり情報がなく、ちょっと焦りました。海外掲示板のやりとりでやっと見つけることができました。

茶=GND、オレンジ=+5V、黄=シグナル(Dピンに接続)となっています。

1 Tower Pro SG 90 Connector.JPG


Arudino Nano とサーボモータを接続してみました。シグナルは、D2ピンに接続しています。

Arduino Nano with Servo.JPG


Arduino には サーボモータを操作するためのライブラリがあります。


Servo Library
http://arduino.cc/en/reference/servo


このリファレンスを参考にしてスケッチを描いてみました。0度から180度、180度から0度の動作を繰り返すプログラムです。


Sketch.png


静止画だとよく分からないと思いますので動画で撮ってみました。




Arduino だとサーボモータも簡単に動かすことができますね。このサーボモーターに超音波測距センサーをつけて、周囲の状況を観察するロボットの目にしようと思っています。
(^_^)/~


関連記事
Arduino でモータを動かす
http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2013-11-11






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Antoine DELACROIX

Hi ys_oota,

Very nice and helpful tutorial!
I copied from the image Arduino code and it works!
I think it could be easier for beginner to copy and paste text instead of rewrite the code (use Ctrl c/v)
Can you add a textual part in your tutorial?

頑張って !
by Antoine DELACROIX (2019-02-25 03:37) 

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