Arduino Nano でサーボモータを動かしてみた [Arduino]
最近、Arduino ネタを連投していて恐縮ですが、今回はArduino Nanoでサーボモータを動かしてみました。サーボモータは少し前に Amazon で購入した Tower Pro SG90 です。
購入したまでは良いもののピン配資料がありません。ネットにもあまり情報がなく、ちょっと焦りました。海外掲示板のやりとりでやっと見つけることができました。
茶=GND、オレンジ=+5V、黄=シグナル(Dピンに接続)となっています。
Arudino Nano とサーボモータを接続してみました。シグナルは、D2ピンに接続しています。
Arduino には サーボモータを操作するためのライブラリがあります。
Servo Library
http://arduino.cc/en/reference/servo
このリファレンスを参考にしてスケッチを描いてみました。0度から180度、180度から0度の動作を繰り返すプログラムです。
静止画だとよく分からないと思いますので動画で撮ってみました。
Arduino だとサーボモータも簡単に動かすことができますね。このサーボモーターに超音波測距センサーをつけて、周囲の状況を観察するロボットの目にしようと思っています。
(^_^)/~
関連記事
Arduino でモータを動かす
http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2013-11-11
購入したまでは良いもののピン配資料がありません。ネットにもあまり情報がなく、ちょっと焦りました。海外掲示板のやりとりでやっと見つけることができました。
茶=GND、オレンジ=+5V、黄=シグナル(Dピンに接続)となっています。
Arudino Nano とサーボモータを接続してみました。シグナルは、D2ピンに接続しています。
Arduino には サーボモータを操作するためのライブラリがあります。
Servo Library
http://arduino.cc/en/reference/servo
このリファレンスを参考にしてスケッチを描いてみました。0度から180度、180度から0度の動作を繰り返すプログラムです。
静止画だとよく分からないと思いますので動画で撮ってみました。
Arduino だとサーボモータも簡単に動かすことができますね。このサーボモーターに超音波測距センサーをつけて、周囲の状況を観察するロボットの目にしようと思っています。
(^_^)/~
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http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2013-11-11
Arduino Nano 3.1 (ATmega328P搭載)
- 出版社/メーカー: スイッチサイエンス
- メディア: エレクトロニクス
Arduinoではじめるロボット製作 (I・O BOOKS)
- 作者: 米田 知晃
- 出版社/メーカー: 工学社
- 発売日: 2014/02
- メディア: 単行本
Hi ys_oota,
Very nice and helpful tutorial!
I copied from the image Arduino code and it works!
I think it could be easier for beginner to copy and paste text instead of rewrite the code (use Ctrl c/v)
Can you add a textual part in your tutorial?
頑張って !
by Antoine DELACROIX (2019-02-25 03:37)