ビュートローバ― Ｈ８ に少し知恵をつけてみた

今日は、息子がビュートローバーを使いたいというので、好きなように使わせていました。

私はカミさんと買い物に出かけていて、息子がどんなものを作るのか楽しみにしていたのですが、想像以上でビックリしました。

作ったのは、白い紙を探してその上を走るビュートローバ―です。こんな動きになります。




二つの赤外線センサーを利用して、白い紙の場所をランダムに探して、白い紙の上では直線で走るという単純なプログラムです。それが、こんな複雑な動きになるのは面白いですね。



息子もいろいろ欲が出てきて、測距センサー等を付けて、ＮＡＳＡの火星探査ロボットのオポチュニティのようにしたいと言い始めました。ライントレースまで完成したら、いよいよＣ言語の出番のようです。
（＾_＾）／～


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ビュートローバー H8

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ＡＲＭマイコンによる組込みプログラミング入門—ロボットで学ぶＣ言語—

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• メディア: 単行本（ソフトカバー）

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タグ：ビュートローバ― H8 ロボット