ビュートローバ― Ｈ８を動かしてみた：息子と一緒に Makers：So-netブログ

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ビュートローバ― Ｈ８を動かしてみた　[ロボット] [編集]

今日は、息子が『ビュートビルダー２』を使って、プログラミングにチャレンジしました。

正直、『ビュートビルダー２』に、あまり期待していなかったのですが、直感的に操作でき、プログラムの書き込みも簡単で出来はよさそうです。今回は、私は口を出さずに、息子にプログラミングを全て任せてみました。

最初は、動作確認を兼ねて、直進動作の確認です。『ビュートビルダー２』でのプログラミングはいたってシンプルです。

きちんと動作させることができました。配線は問題ないようです。

次に、転回動作の確認です。１秒間直進、２秒間右転回、１秒間後進する動作を無限に繰り返すように設定されています。

単純な記述でも、複雑な動作になるのが面白いですね。ルンバのようです。

最後は、息子が考えた、”チャルメラの音楽を鳴らしながら、１８０転回して行ったり来たりする動作” です。１８０度転回動作をする時間の設定には、少し知恵を絞る必要があり、手を貸しました。

１８０度の転回動作するには、ビュートローバの車輪が描く円の長さの半分の距離を動かせばよいので、

転回動作時間　＝　（ビュートローバの描く半円の長さ）÷（ビュートローバが１秒間に進む距離）

と、もとまるはずです。ということで、ビュートローバが１秒間にすすむ距離を測定させました。

測定している姿がこちら。

測定の結果、約９．１ｃｍ／秒でした。ビュートローバの車輪の幅は、９．７５ｃｍだったので、それで円周の長さが分かります。

ビュートローバの描く半円の長さ　＝　９．７５ｃｍ×３．１４÷２　＝　１５．３１ｃｍ
ビュートローバが一秒間に進む距離　＝　９．１ｃｍ
転回時間　＝　１５．３１ｃｍ÷９．１ｃｍ／秒　＝　１．６８秒

ということで、１．６８秒に設定しました。このあたりの計算がすらすらと出来るようになると、将来、楽しみなんですけどね。

実際の動作がこちらです。誤差が効いているみたいで、きれいに１８０度になっていないところが、少し悔しいところです。

ライントレースまでは、まだまだ先が長そうです。でも、息子の食いつきは非常に良くて、この他にもいろいろとプログラミングをして楽しんでいました。ビュートローバは、値段も手ごろですし、ロボットの楽しさを知るには、すごくよい教材ですね。（＾_＾）／～

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タグ：ビュートローバ― Ｈ８

2014-01-12 23:36 nice!(33) コメント(2) トラックバック(0)
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ビュートローバー楽しそうですね。
6年くらい前に某大学の文化祭へ遊びに行ったときに、機械工学科の生徒が作った黒い線の上を走るローバーを見せてもらったことがあるのですが、今は学習用教材として普通に手に入るのですね！
組込用プログラムもScratchのような UI で、子どもにも理解し易く、楽しめますね。

私が子どもの頃にもこういうのがあれば、もう少し勉強を楽しめたのに。(^^;
by A216 (2014-01-13 13:44)