倒立振子用のSPRESENSEフォルダーをデザインしてみた！

久しぶりに３DCADを使って、SPRESENSEとバッテリーを載せるためのフォルダーをデザインしてみました。真ん中はフォルダで左右にあるのはバッテリを格納するためのフォルダーです。





久しぶりの割にはなかなかの出来です。これを我が家のポンコツ３Dプリンターで出力して、ギヤモーターに装着してみました。





おお、想像以上にかっこよく出来ました。しかし、このサイズに収めるにはモータードライバをSPRESENSEのアドオンボードにする必要があります。

次は、がんばって２つのモーターを駆動できるアドオンボードを設計してみたいと思います！！
(　･ิω･ิ)

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