ESP-WROOM-02 でタイマー割り込みを使ってみた [Arduino]
ESP-WROOM-02 でタイマー割り込みを使ってみました。タイマー割り込みが使えるとセンサーを使ったアプリケーションの幅が広がります。
割り込み処理はプロセッサーに依存しますので、ATmega で使っていたお作法は使えません。グーグル師匠に相談してみたところ、以下スレッドを紹介されました。
Timer0 interrupts? Getting watchdog resets.
http://www.esp8266.com/viewtopic.php?f=8&t=4865
上記のやり取りを参考に、早速スケッチを書いてみました。
さて、実際に動作するか見てみましょう。1秒おきにLEDが点滅するはずです。
きちんと動いたようですね。次は心拍センサーとかを動かしてみようかな?
σ(^_^)
割り込み処理はプロセッサーに依存しますので、ATmega で使っていたお作法は使えません。グーグル師匠に相談してみたところ、以下スレッドを紹介されました。
Timer0 interrupts? Getting watchdog resets.
http://www.esp8266.com/viewtopic.php?f=8&t=4865
上記のやり取りを参考に、早速スケッチを書いてみました。
#define LED 16 bool toggle = false; void timer0_ISR (void) { if (toggle) { digitalWrite(LED, HIGH); toggle = false; } else { digitalWrite(LED, LOW); toggle = true; } timer0_write(ESP.getCycleCount() + 80000000L); // 80MHz == 1sec Serial.println("timer0_ISR"); } void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(LED, OUTPUT); noInterrupts(); timer0_isr_init(); timer0_attachInterrupt(timer0_ISR); timer0_write(ESP.getCycleCount() + 80000000L); // 80MHz == 1sec interrupts(); } void loop() {}
さて、実際に動作するか見てみましょう。1秒おきにLEDが点滅するはずです。
きちんと動いたようですね。次は心拍センサーとかを動かしてみようかな?
σ(^_^)
ESP-WROOM-02実装済みmikroBUS(R)対応ブレークアウトボード
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FTDI USBシリアル変換アダプター(5V/3.3V切り替え機能付き)
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