Arduino Pro Mini で速度計を作りたい！

Arduino Pro Mini でのGW工作第二弾です。今回は、先日試しに買った MPU6050 と Arduino Pro Mini, OLED を組み合わせてみました。





表示を心拍計、速度計、距離計と２秒毎に変化するように作ってみました。動画はこちら。





ここまで来ると、私が何を作りたいのか分かった方もいると思います。現在、息子に外装の設計と制作をお願いしているところです。いつの間にか、すっかり立派なメカ屋に成長して頼もしい限りです。

速度計と距離計は、残念ながら全く精度が出ていません。いろいろと試行錯誤しながらアルゴリズムをチューニングしています。

しかし、現段階で使用フラッシュメモリが９９％までになってしまい、この先どこまでチューニングできるか・・・。ある程度の割り切りと、まだ少し余裕のあるRAM側にうまくコードを逃すようにする工夫が必要そうです。

すっかり、Arduino Pro Mini を限界まで使い倒すための頭の訓練にもなってます。
σ（＾＿＾；）

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Arduino Pro Mini 328 3.3V 8MHz

• 出版社/メーカー: スイッチサイエンス
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サインスマート（SainSmart） MPU-6050 3軸ジャイロスコープ モジュール for Arduino

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タグ：Arduino MPU6050 加速度センサー OLED