Arduino Pro Mini でビュートローバーを動かしてみた（１）

ビュートローバーにArduino Pro Mini を載せてみたものの、しばらく放置状態でした。せっかくの週末なので動かしてみることにしました。

ビュートローバー上のブレッドボードに乾電池電源を載せてみました。




お約束の斜めからのショットです。




スケッチは下記のようにプログラムしました。２秒モーターを正転、１秒休止、２秒モーターを逆転、１秒休止を繰り返す単純なものです。モータードライバ（DRV8830） でエラーを検出したらLEDを点灯するようにしています。





さて、動くか試してみましょう。





う～ん、うまく動いてないですね。点灯したLEDから判断すると、”under voltage” でモータードライバが止まってしまっているようです。モータードライバを使いこなせていないみたいです。休日にもう少し詳しく見てみたいと思います。
σ（ー＾ー）


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