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Arduino Nano で使うモータードライバーに悩む [Arduino]

先日、念願のモータードライバ DRV8830 を秋葉原の秋月電子で購入。週末に付属のピンヘッダをハンダ付けしました。これでブレッドボードで試すことができます。

DRV8830 with pinhead.JPG

秋月電子で部品を購入すると、簡単なノートがついてくるので重宝するのですが、結構これで悩むことが多い。

Note of DRV8830.JPG


今回も、仮組をするにあたり付属のノートを参考にしたのですが、さっぱり分かりません。文脈無視でデータシートから資料を切り貼りしたような内容になっています。

仕方がないので、いつものようにグーグル先生にデータシートを問い合わせました。TIなので日本語のものがあるかなと期待したところ、やっぱりありました!


シリアル・インターフェース内蔵、低電圧モーター・ドライバ
http://www.tij.co.jp/jp/lit/ds/symlink/drv8830.pdf


内容も充実しているし分かりやすく記述されています。さすがTIです。最近、体調を崩してしまい試す元気があまりないのですが、明日には試せるかな。
(^_^;)/~



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