Arduino ３軸加速度センサーで大ハマリ中。。

前回、SPI接続で３軸加速度センサーを試してみました。でも、SPIは使用ピン数が多いのでなるべく使いたくはありません。そこで、今回はピン数が少なくて済むI2Cを試してみました。

付属の説明書を見ると、基板の裏にジャンパ用のランドがあり、I2Cを使う場合はそれをショートさせなさいと書いてあります。




想定外にも、いきなりハマリました。ハンダでジャンパをしようとするのですが、基板表面のフラックスが、かなり強力でハンダがうまく乗りません。何度測定しても想定された電気特性（プルアップ／プルダウン）が得られないので、３～４回やり直しました。結局ハンダをこんなに盛るはめに。カッコ悪いなぁ。。。



Arduino と結線をしてみました。Arduino UNO rev.3 には、I2C用のSCL/SDAの専用ポートがついているので、それを３軸加速度センサへI2Cレベル変換回路を通して接続します。Arduino UNO は 5V駆動で、加速度センサーは3.3V駆動のためです。




実際の配線図はこちら。




I2Cレベル変換回路と加速度センサーの結線部分を拡大してみました。





3軸加速度センサーのI2Cの通信仕様をデータシートで確認します。R/Wでアドレスが異なるので注意が必要ですね。



次はスケッチです。Arduino の I2Cライブラリは、個人的には分かりにくく、データシートと対応させるのに苦しみました。未だに合っているのか自信ありません。



その動作結果です。とほほ。。。



う～ん、どこを間違えているのかなぁ。ハンダが甘いとは思えないので、おそらく使い方が間違っているのだとは思うのですが。これは無理せずSPIで使うべきなのか。。。どなたかアドバイスください～。
ヽ（;´Д`）ノ


関連記事
Arduino ３軸加速度センサーのI2C接続うまく行きましたー
http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2014-03-16

Arduino で３軸加速度センサーを試してみた！
http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2014-03-08


※I2Cレベル変換回路を加えた図を差し替え・追加ました。(2016.4.9)

---

Arduinoをはじめよう 第2版 (Make:PROJECTS)

• 作者: Massimo Banzi
• 出版社/メーカー: オライリージャパン
• 発売日: 2012/03/16
• メディア: 単行本（ソフトカバー）

Arduinoをはじめようキット

• 出版社/メーカー: スイッチサイエンス
• メディア: エレクトロニクス

MMA7455使用 I2C/SPI 三軸デジタル加速度センサ モジュール

• 出版社/メーカー: Shenzhen LC Technology
• メディア: エレクトロニクス

---

タグ：Arduino UNO 加速度センサー I2C

コメント 3

いろいろ楽しそうですねぇ
by COLE (2014-03-16 21:35) 

COLEさん、ありがとうございます。いろいろ幅広くやっています。(*^^*)
by ys_oota (2014-03-16 23:51) 

他の記事でアドレスの誤りに気付かれた様ですが
このセンサーの説明書にアドレスとして記載されている
0x30とか0x31の内訳は、アドレス7bit＋R/W1bitの事なので

実際のアドレスは0x30を1ビットシフトした

0b00110000>>1=0b00011000=0x18

となります。
by 集団ストーカー被害者 (2020-01-01 21:52)