SPRESENSEメインボードだけでサーボモータを動かしてみた！

SPRESENSEでサーボモータを動かそうとすると拡張ボードが必要ですが、拡張ボードをつけると大きくなってしまいます。サーボモータのシグナル信号が５Vのためです。





せっかく小さなSPRESENSEなのでメインボードだけでサーボモータを動かせないかなと思い、ダメ元でつなげて動かしてみることにしました。





実際に接続してみました。





スケッチはSPRESENSEのサンプルスケッチの”Servo”を少し改変した簡単なものです。

#include <Servo.h>

static Servo s_servo; 

void setup() {
  s_servo.attach(PIN_D16);
  s_servo.write(90);
  delay(5000);
}

void loop() {
  s_servo.write(0);
  delay(1000);
  s_servo.write(180);
  delay(1000);
}

さて、動いたでしょうか？常識的に考えれば動きませんが…
その結果は次の動画を参照ください！




（＾＾）／～

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デジタル・マイクロサーボ SG90 (5個)

• 出版社/メーカー: 梅本合同会社
• メディア: おもちゃ＆ホビー

タグ：Spresense SG90 サーボモータ

コメント 2

本筋から外れて申し訳ないのですが、動画内の顔のイラストがいいですね(^_^;)
by middrinn (2019-08-25 07:57) 

middrinnさん、ありがとうございます。
こちら米国のRedditというサイトでよく使われる有名なイラストなんです。表情が豊かなので流用させてもらいました。＾＾；
by ys_oota (2019-09-09 00:58)