Arduino互換 Pololu A-Star 32U4 ULV を動かしてみた! [Arduino]
先日購入した 0.5V から動作する「Pololu A-Star 32U4 ULV」。さっそく動作確認をしてみました。
最初にドライバをダウンロードしなければなりません。このページでダウンロードできます。
https://www.pololu.com/docs/0J61/6.1
Download the A-Star Software and Drivers (98k zip)
ダウンロードしたら解凍をします。解凍したディレクトリの中にドライバがあります。
<解凍ディレクトリ>/a-star-2.0.0/drivers
その中の a-star.info をインストールします。
次に Arduino にボード情報を登録します。解凍元にある pololu ディレクトリをドキュメントフォルダー内のスケッチ・ディレクトリにコピーします。
コピー元: <解凍ディレクトリ>/a-star-2.0.0/add-on/pololu
コピー先: C:\Users\\Documents\Arduino\hardware\pololu
スケッチ・ディレクトリに "hardware" ディレクトリがない場合は作ってください。すると、Arduino IDE のボードから "Pololu A-Star 32U4" を選択できるようになります。
COMポートを選択します。選択できない場合はドライバのインストールが失敗している可能性があります。デバイスマネージャーで確認しましょう。
ピン配を確認してLEDをつけます。お約束の13番ピンにLEDを付けることにします。
https://www.pololu.com/picture/view/0J5625
定番のスケッチで”Lチカ”を試してみます。
動くかな~。
きちんと動きました。次は電圧を変えても動くか試してみたいと思います!
(^_^)/~
最初にドライバをダウンロードしなければなりません。このページでダウンロードできます。
https://www.pololu.com/docs/0J61/6.1
Download the A-Star Software and Drivers (98k zip)
ダウンロードしたら解凍をします。解凍したディレクトリの中にドライバがあります。
<解凍ディレクトリ>/a-star-2.0.0/drivers
その中の a-star.info をインストールします。
次に Arduino にボード情報を登録します。解凍元にある pololu ディレクトリをドキュメントフォルダー内のスケッチ・ディレクトリにコピーします。
コピー元: <解凍ディレクトリ>/a-star-2.0.0/add-on/pololu
コピー先: C:\Users\
スケッチ・ディレクトリに "hardware" ディレクトリがない場合は作ってください。すると、Arduino IDE のボードから "Pololu A-Star 32U4" を選択できるようになります。
COMポートを選択します。選択できない場合はドライバのインストールが失敗している可能性があります。デバイスマネージャーで確認しましょう。
ピン配を確認してLEDをつけます。お約束の13番ピンにLEDを付けることにします。
https://www.pololu.com/picture/view/0J5625
定番のスケッチで”Lチカ”を試してみます。
void setup() { pinMode(13,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(13,HIGH); delay(500); digitalWrite(13,LOW); delay(500); }
動くかな~。
きちんと動きました。次は電圧を変えても動くか試してみたいと思います!
(^_^)/~
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