Raspberry Pi でLEDを点滅させてみる：息子と一緒に Makers：So-netブログ

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Raspberry Pi でLEDを点滅させてみる　[Raspberry Pi] [編集]

Arduino の基本であるLED点滅、通称”Lチカ”を Raspberry Pi で試してみたいと思います。GPIOの25番にLEDをつけてみました。

Raspberry Pi でハードウェアのポートにアクセスする場合　root という特権ユーザーになっていたほうがいいので、最初に root のパスワードを設定をしておきます。

0 set root.png

NetBeansの設定も root の設定を追加しておきます。サービスタグの「C/C++ビルド・ホスト」を右クリックすると「新規ホストの追加」で追加できます。

1 add host.png

IPアドレスを設定します。

root をユーザーに設定します。

設定が完了しました。

次に新しいプロジェクトを生成します。

プロジェクトの名前は「LedSample」という名前にしました。ビルド・ホストは設定した "root@192.168.0.22" にします。

ソース・ファイル main.cpp をプログラムします。

7 running LedSample.png

ソースコードを記述するにあたり、こちらのサイトを参考にさせていただきました。

こじ研（Raspberry Pi）
http://www.myu.ac.jp/~xkozima/lab/raspTutorial3.html

今回作成したソースコードです。

#include <cstdlib>
#include <cstdio>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <unistd.h>

using namespace std;

#define BLOCK_SIZE    4096
#define PERI_BASE     0x20000000
#define GPIO_BASE     (PERI_BASE + 0x200000)
#define GPIO_INPUT    0x0
#define GPIO_OUTPUT   0x1

static volatile unsigned int *Gpio = NULL;

void gpio_init() 
{
    if (Gpio != NULL) return;
    
    int fd;
    void *gpio_map;
    
    fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
    if (fd == -1) {
        fprintf(stderr, "cannot open /dev/mem (gpio_init)\n");
        exit(-1);
    }
    
    gpio_map = mmap(NULL, BLOCK_SIZE, 
            PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE);
    if ((int) gpio_map == -1) {
        fprintf(stderr, "cannot map /dev/mem on the memory (gpio_init)\n");
        exit(-1);
    }
    
    close(fd);
    Gpio = (unsigned int *) gpio_map;
}


void gpio_configure (int pin, int mode)
{
    if (pin < 0 || pin > 31) {
        fprintf(stderr, "pin number out of range (gpio_configure)\n");
        exit(-1);
    }

    int index = pin / 10;
    unsigned int mask = ~(0x7 << ((pin % 10) * 3));

    Gpio[index] = (Gpio[index] & mask) | ((mode & 0x7) << ((pin % 10) * 3));
}

void gpio_set (int pin)
{
    if (pin < 0 || pin > 31) {
        fprintf(stderr, "pin number out of range (gpio_set)\n");
        exit(-1);
    }
    
    Gpio[7] = 0x1 << pin;   //  GPSET0
}

void gpio_clear (int pin)
{
    if (pin < 0 || pin > 31) {
        fprintf(stderr, "pin number out of range (gpio_clear)\n");
        exit(-1);
    }
    
    Gpio[10] = 0x1 << pin;  //  GPCLR0
}

int main(int argc, char** argv) 
{  
    gpio_init();
    gpio_configure(25, GPIO_OUTPUT);    // GPIO25 sets OUTPUT
    
    for (int i = 0; i < 10; ++i) {
        gpio_set(25);             //  HIGH（3.3V）
        sleep(1);                 //  wait 1sec
        gpio_clear(25);           //  LOW （0V）
        sleep(1);                 //  wait 1sec
    }
    
    return 0;
}