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Arduino Pro Mini 用電源を作ってみた [ロボット]

ビュートローバー上で Arduino Pro Mini 動かすために乾電池ホルダーが必要なので自作することにしました。100円ショップに携帯向けの予備電源用の乾電池充電器があったので買ってきました。

0_battery_holder.JPG


蓋を開けてみると、こんな感じです。

1_opened_battery_holder.JPG


コネクタの横に穴が空いていたので、そこからワイヤーを通して電源を引き出します。ワイヤーは熱収縮チューブでまとめました。

2_battery_holder_with_wires.JPG


先にはブレッドボードにも使えるようにピンヘッダをつけました。補強のためにエポキシでまわりを固めます。(仕上がりが少し汚いですが。^^;)

3_wires_with_pin_header.JPG


電池を入れてみました。電圧は単四電池四つが直流接続なので6Vになります。

4_battery_holder_with_type4_batteries.JPG


Arduino Pro Mini と接続してみました。Arduino Pro Mini の入力電圧は3.35V ~12 V なので直接入力しても問題ありません。 (参考: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardProMini

5_Arduino_pro_mini_with_battery.JPG


前回書き込んだスケッチ、「Lチカ」が動けば問題ありません。




無事に動いたようです。次の課題はモーターの駆動です。さてどうしようかな。。
σ(‐_‐)。。。


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