ビュートローバーＨ８でライントレースしてみた：息子と一緒に Makers：So-netブログ

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ビュートローバーＨ８でライントレースしてみた　[ロボット] [編集]

息子が試験期間中により、しばらくお休みしていたビュートローバーを再開しました。今回の目標はライントレースの実現です。

プログラミングはすんなり出来たものの、最初はうまく動かず苦しんでいました。いつの間にか左右のセンサー感度にばらつきが発生していて、その事に気がつかなかったようです。センサーは生モノなので難しいですね。

問題が分かった後は、白い紙と黒い紙を左右のセンサーにそれぞれかざし、個別に調整値を変更することで解決したようです。

これが最終的なプログラムです。

こちらが実際の動作になります。白い紙の終端にくると自動的に停止するように作られています。

動作に成功したときは、よっぽど嬉しかったのか、しばらくはしゃいでいました。苦労した分”ものつくり”の喜びも大きいということなんでしょうね。

思ったよりも早く目標を達成してしまったので、次はこのロボットを進化させることを考えなければなりません。本人はオポテュニティのようにしたいようですが、う～ん、どうしようかなぁ。
（＾_＾）／～

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