今更ながら ESP8266 (ESP-WROOM-02) のOTAを試す

世の中はESP8266からESP3212へ移行しつつありますが、今更ながらESP8266のOTAを試してみました。





ドローンのマイコンにESP-WROOM-02を考えているのですが、ソフトウェアアップデートをOTAで出来れば便利かなと思った次第です。

OTAを行うには、OTA用のスケッチを書き込む必要があります。「スケッチの例」から「BasicOTA」を選択します。



BasicOTAの"ssid" と"password" を変更します。





BasicOTAをESP-WROOM-02へ書き込み、ブートモードで起動します。ここで、コンソールにIPアドレスが出てくれば準備完了です。





ここで、一度 Arduino IDE を閉じて再起動します。（←ここ重要）

すると、メニューのシリアルポートにネットワークポートが追加されています。




このポートで、ソフトをアップデートをしますが、OTAをするソフトウェアは常にBasicOTAのルーチンが必要になります。省いてしまうと、一度OTAをしたら二度目からOTAが出来なくなります。（ここも重要）

BasicOTAの中に処理を追加するのは見通しが悪いので、BasicOTAにAPIを追加します。追加するのは、OTA_setup()、OTA_loop() の二つです。

#include &ltESP8266WiFi.h>
#include &ltESP8266mDNS.h>
#include &ltWiFiUdp.h>
#include &ltArduinoOTA.h>

const char* ssid = "your ssid";
const char* password = "your password";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Booting");
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.waitForConnectResult() != WL_CONNECTED) {
    Serial.println("Connection Failed! Rebooting...");
    delay(5000);
    ESP.restart();
  }

  // Port defaults to 8266
  // ArduinoOTA.setPort(8266);

  // Hostname defaults to esp8266-[ChipID]
  // ArduinoOTA.setHostname("myesp8266");

  // No authentication by default
  // ArduinoOTA.setPassword((const char *)"123");

  ArduinoOTA.onStart([]() {
    Serial.println("Start");
  });
  ArduinoOTA.onEnd([]() {
    Serial.println("\nEnd");
  });
  ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
    Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
  });
  ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
    Serial.printf("Error[%u]: ", error);
    if (error == OTA_AUTH_ERROR) Serial.println("Auth Failed");
    else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) Serial.println("Begin Failed");
    else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) Serial.println("Connect Failed");
    else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) Serial.println("Receive Failed");
    else if (error == OTA_END_ERROR) Serial.println("End Failed");
  });
  ArduinoOTA.begin();
  Serial.println("Ready");
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  OTA_setup(); // ←追加
}

void loop() {
  ArduinoOTA.handle();
  OTA_loop(); // ←追加
}

新規にタブ「MainOTA」を追加し、処理を記述します。試しにボードに書き込んでみました。





WiFiで動作していることを確認するためにバッテリーで駆動してみます。





動画でアップロードの様子を映してみました。最初は BasicOTA の状態なのでLED点灯はありません。LEDを１秒間隔で点灯するソフトをOTAし、その後、0.5秒間隔の点灯のソフトに変更してみました。





これは便利ですね。どんどん活用していきたいと思います！
（＾_＾）／～

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