ESP8266のPWMを試してみる

今回はモーターコントロールをするためのESP8266のPWM機能を試してみます。





ESP8266でPWMを使うには、他のArduinoボードと同じように analogWrite を用います。その他に、ESP8266独自のAPIとして、PWMの周波数を設定する analogWriteFreq()、 制御のレンジを決める analogWriteRange() Iが用意されています。


下記のようなスケッチをOTAで書き込んでみました。OTA_setup()、OTA_loop() なんぞやという方は、こちらの記事を参照してください。

static unsigned int led = 13;

void OTA_setup()
{
  Serial.begin(115200);
  analogWriteFreq(2000);
  analogWriteRange(1000);
}

unsigned int duty=0;
bool inc = true;
void OTA_loop()
{
  analogWrite(led, duty);
  if (inc) {
    if (duty++ == 1000) inc = false; 
  } else {
    if (duty-- == 0) inc = true;
  }
  delay(1);
}

実際に動かしてみました。




しかし、下の記事によると、ESP8266のPWMは実はソフトPWMなので多少の誤差がある上に、Duty比も90%までという制約があるようです。


ESP8266 PWM revisited (and reimplemented
https://lurchi.wordpress.com/2016/06/29/esp8266-pwm-revisited-and-reimplemented/


その対策もこちらの記事にあったので試してみたのですが、どうもうまく動かないんだよなぁ。
σ（￣ε ￣；）

---

HiLetgo OTA WeMos D1 CH340 WiFi 開発ボード ESP8266 ESP-12F For Arduino IDE UNO R3

• 出版社/メーカー: HiLetgo
• メディア: エレクトロニクス

ESP-WROOM-02　32Mビット品　WiFiモジュール　10個

• 出版社/メーカー:
• メディア:

ArduinoとESP8266ではじめる IoTプログラミング

• 出版社/メーカー:
• 発売日: 2016/04/22
• メディア: Kindle版

---

タグ：Arduino OTA ESP-WROOM-02 ESP8266