ビュートローバーを Arduino Nano で動かすために、モーターの駆動をどうするか最近悩んでいます。MOS FET でドライブすることを考えていたのですが、正転・逆転を考えるとけっこう複雑な回路になってしまいます。




（ビュートローバーH8のモータードライブ回路の一部を抜粋）
※ビュートローバーの回路図はここで入手できます



ここはモータードライバーを使うほうが無難そうです。どんなモータードライバーがあるのか、グーグル先生に聞いてみました。

想像はしていましたが、やはりモーターシールドを使う人が多いようです。しかし、今回は Arduino Nano と接続するのでサイズが釣り合いません。


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次に検討したのは、東芝のモータードライバ 『TA7291P』。サイズも小さく悪くなさそうです。でも両輪のコントロールを考えると、二つのモータードライバが必要で制御ピンが片側２本ずつ合計４本必要です。


（秋月電子さんから写真を拝借しました）

モータードライバー　ＴＡ７２９１Ｐ　（２個入）
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02001/



有力な候補として残ったのが、TIの『DRV8830』。なんとI2Cでコントロールできます。それならドライバを二つに増やしても制御ピンは２本で済みます。



（秋月電子さんから写真を拝借しました）

ＤＲＶ８８３０モータードライバモジュール
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-06273/


すぐにでも買いに行きたいところですが、職場は秋葉原からはるか彼方。もう少し悩みたいと思います。
σ(-＿-)...


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