未解決だったArduinoと3軸加速度センサー『LIS3DH』のI2C接続。ようやく解決できました！
『LIS3DH』のアドレスが見つからないと叱られてしまっていたので、I2C Scanner でハードウエアが認識されているか確認してみることにしました。グーグル先生に Arduino版があるか問い合わせたところ、すぐに見つかりました。さすがオープンハードウエアです。
http://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner#.UyWUDfl_sms
早速、上記のウェブサイトにあるスケッチを動かしてみました。
動かしてみたら、意外な結果が！？
『LIS3DH』と思わしきスレーブアドレスが ”0x18” と出ています。これが『LIS3DH』なのかどうか分かりませんが、他に拠り所がないので、この数字を信じて昨日のスケッチを変更してみます。
うまく行くかどうか分かりませんが、ダメもとで動かしてみましょう。
あれ？あっさり動いてしまいました。う～む。。。さっぱり理由が分かりません。
まだ信用できないので、加速度データをとるスケッチを書いて実際にデータが取得できるか試してみます。
動かしてみました。どうやら結果はそれらしく出ているようです。謎が深まります。
グラフにしてみました。やはり問題なさそうです。う～む。
理由はまだはっきりしていませんが、とりあえず動いたようです。スッキリしませんが、これで一旦決着としたいと思います。６００円を無駄にせずによかった～。原因は追々突き止めていきたいと思います。
（＾_＾）／～
（追記）
まりすさん（https://twitter.com/maris_HY）の助言で謎がとけました！まりすさんありがとうございます！Wireライブラリの説明をきちんと読むべきでした。このサイトのNoteの部分を読んでください。
Arduino - Wire
http://arduino.cc/en/reference/wire
Wireライブラリはデバイスのアドレスを7bitで指定します。Wireライブラリに指定するアドレスは、R/Wを含む8bit のアドレスを右シフトすることで得られます。0x30, 0x31 を右にシフトすると、0x18となりますので、これが Wire ライブラリで指定するアドレスということになります。R/W の1bit は勝手につけてくれるようですね。
ということで、きちんと説明書は読みましょうというオチでした。（*^^*）
関連記事
Arduino ３軸加速度センサーで大ハマリ中。。
http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2014-03-15
Arduino で３軸加速度センサーを試してみた！
http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2014-03-08
※Arduino UNO の結線図を差し替えしました。(2016.4.9)
『LIS3DH』のアドレスが見つからないと叱られてしまっていたので、I2C Scanner でハードウエアが認識されているか確認してみることにしました。グーグル先生に Arduino版があるか問い合わせたところ、すぐに見つかりました。さすがオープンハードウエアです。
http://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner#.UyWUDfl_sms
早速、上記のウェブサイトにあるスケッチを動かしてみました。
動かしてみたら、意外な結果が！？
『LIS3DH』と思わしきスレーブアドレスが ”0x18” と出ています。これが『LIS3DH』なのかどうか分かりませんが、他に拠り所がないので、この数字を信じて昨日のスケッチを変更してみます。
うまく行くかどうか分かりませんが、ダメもとで動かしてみましょう。
あれ？あっさり動いてしまいました。う～む。。。さっぱり理由が分かりません。
まだ信用できないので、加速度データをとるスケッチを書いて実際にデータが取得できるか試してみます。
動かしてみました。どうやら結果はそれらしく出ているようです。謎が深まります。
グラフにしてみました。やはり問題なさそうです。う～む。
理由はまだはっきりしていませんが、とりあえず動いたようです。スッキリしませんが、これで一旦決着としたいと思います。６００円を無駄にせずによかった～。原因は追々突き止めていきたいと思います。
（＾_＾）／～
（追記）
まりすさん（https://twitter.com/maris_HY）の助言で謎がとけました！まりすさんありがとうございます！Wireライブラリの説明をきちんと読むべきでした。このサイトのNoteの部分を読んでください。
Arduino - Wire
http://arduino.cc/en/reference/wire
Wireライブラリはデバイスのアドレスを7bitで指定します。Wireライブラリに指定するアドレスは、R/Wを含む8bit のアドレスを右シフトすることで得られます。0x30, 0x31 を右にシフトすると、0x18となりますので、これが Wire ライブラリで指定するアドレスということになります。R/W の1bit は勝手につけてくれるようですね。
ということで、きちんと説明書は読みましょうというオチでした。（*^^*）
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http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2014-03-15
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http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2014-03-08
※Arduino UNO の結線図を差し替えしました。(2016.4.9)
Arduinoをはじめよう 第2版 (Make:PROJECTS)
- 作者: Massimo Banzi
- 出版社/メーカー: オライリージャパン
- 発売日: 2012/03/16
- メディア: 単行本（ソフトカバー）
GROVE - I2C 三軸加速度センサ ADXL345搭載
- 出版社/メーカー: スイッチサイエンス
- メディア: エレクトロニクス