最近、ドローンに興味を持ち、オープンソースで公開されている ArduPilot のソースコードを眺めていたりします。





しかし、俺はあまりにも甘かった・・・。





ドローンと言えども立派な飛行システム。空力やら姿勢制御やら、まさにプログラムは数学の塊です。昔の人は計算尺で設計していたのですからすごいですよね・・・。また数学やり直しかぁ。
σ（ー＿ー；）




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