CLIP DISPLAY（仮）の電気系が完成したものの、肝心のソフトウェアがまだ完成途中。しかも、このタイミングで仕事が修羅場になってしまい、平日はほぼ時間がとれそうになく、とってもやばい状況。(´・ω・｀)





ソフトで問題なのが、六軸センサーを用いた速度計。いろいろ実験した結果、センサーの加速度はオフセットはあるし、しかも値もあてにならない。ノイズを取りきってパラメータを調整するか、歩数計から速度計を作るか悩ましいところ。しかし、この時期に設計変更は非常に厳しい。うーん、どうしたものか・・・。
σ(-＿-;)




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