CLIP DISPLAY（仮）開発、いよいよ追い込み！(｀・ω・´)：息子と一緒に Makers：So-netブログ

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CLIP DISPLAY（仮）開発、いよいよ追い込み！(｀・ω・´)　[Arduino] [編集]

この週末のMFT2016に向けて、CLIP DISPLAY(仮)の開発もいよいよ追い込み！と言いたいところなのですが、仕事がいきなり修羅場と化して、帰宅は毎日午前様。まさに寝る間を惜しんで開発しています。

残る課題は速度計測なのですが、加速度センサーは相対的な動きをとらえるにはよいのですが、絶対値はどうも使い物にならない。

ということで、歩数計で速度を測定することに方針転換しました。（間に合うのか？オレ。。。）グーグル師匠に聞いてみると、アナログデバイスさんのホームページですごく参考になる論文を発見！

3軸デジタル加速度センサーを使用したフル機能の歩数計の設計
http://www.analog.com/jp/education/landing-pages/003/analogdialogue/contents/ad4406_jp.html

ソースコードはないですが、考え方はそのまま応用できそうです。早速、アルゴリズムの検討のために、Z軸のデータを取ってみると・・・・

なぜかスパイクノイズがところどころ乗っている。速度がまともに出なかった問題のひとつはこれだったのか。今までこんなノイズ出てなかったけどなぁ・・・。(´・ω・｀)

データを注意深く解析していくと、どうもOLEDの点灯タイミングでノイズが出る頻度が高いようです。排他処理はしていたのですが、十分ではありませんでした。また、FIFOに残っているゴミデータも読みだしているようなので、適宜FIFOリセットを入れるようにしました。

これらの工夫を加えて得られた波形がこちら。