Arduino Pro Mini でDCモーターを試しに乾電池で動かしてみたいと思います。モータードライバは I2C で制御できるDRV8830を使います。詳細については、こちらの記事を参考にしてください。
Arduino Pro Mini は、I2C にA4, A5ピンを使うとリファレンスに書いてあります。
しかし、ピンのシルクを見てもA4,A5が見当たりません。と思ったら、背面にA4,A5,A6,A7のシルクが印刷されていました。
これらのピンを利用するために新たにピンヘッダを追加しました。この位置ではブレッドボードでは利用できないので上向きにつけています。
Arduino Pro Mini と DRV8830、DCモーターを接続してみました。この回路の中でI2Cのプルアップ抵抗を乾電池電源の6Vに接続しているのは問題があります。本来は レギュレータ等で3.3Vに降圧する必要があります。
お約束の斜めからの写真です。
スケッチは、モータードライバの回で作ったプログラムをそのまま使います。
さて、実際に動くでしょうか？ちょっとI2Cの接続部分が心配ですが、、、
無事に動きました。これでだいたい準備は整いました。念のため、次は3.3Vのレギュレータを買ってきてモーターをドライブできるか確認したいと思います。いつアキバにいけるかなぁ。。。
σ（‐＾‐）。。。
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