前回、SPI接続で３軸加速度センサーを試してみました。でも、SPIは使用ピン数が多いのでなるべく使いたくはありません。そこで、今回はピン数が少なくて済むI2Cを試してみました。
付属の説明書を見ると、基板の裏にジャンパ用のランドがあり、I2Cを使う場合はそれをショートさせなさいと書いてあります。
想定外にも、いきなりハマリました。ハンダでジャンパをしようとするのですが、基板表面のフラックスが、かなり強力でハンダがうまく乗りません。何度測定しても想定された電気特性（プルアップ／プルダウン）が得られないので、３～４回やり直しました。結局ハンダをこんなに盛るはめに。カッコ悪いなぁ。。。
Arduino と結線をしてみました。Arduino UNO rev.3 には、I2C用のSCL/SDAの専用ポートがついているので、それを３軸加速度センサへI2Cレベル変換回路を通して接続します。Arduino UNO は 5V駆動で、加速度センサーは3.3V駆動のためです。
実際の配線図はこちら。
I2Cレベル変換回路と加速度センサーの結線部分を拡大してみました。
3軸加速度センサーのI2Cの通信仕様をデータシートで確認します。R/Wでアドレスが異なるので注意が必要ですね。
次はスケッチです。Arduino の I2Cライブラリは、個人的には分かりにくく、データシートと対応させるのに苦しみました。未だに合っているのか自信ありません。
その動作結果です。とほほ。。。
う～ん、どこを間違えているのかなぁ。ハンダが甘いとは思えないので、おそらく使い方が間違っているのだとは思うのですが。これは無理せずSPIで使うべきなのか。。。どなたかアドバイスください～。
ヽ（;´Д`）ノ
関連記事
Arduino ３軸加速度センサーのI2C接続うまく行きましたー
http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2014-03-16
Arduino で３軸加速度センサーを試してみた！
http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2014-03-08
※I2Cレベル変換回路を加えた図を差し替え・追加ました。(2016.4.9)
付属の説明書を見ると、基板の裏にジャンパ用のランドがあり、I2Cを使う場合はそれをショートさせなさいと書いてあります。
想定外にも、いきなりハマリました。ハンダでジャンパをしようとするのですが、基板表面のフラックスが、かなり強力でハンダがうまく乗りません。何度測定しても想定された電気特性（プルアップ／プルダウン）が得られないので、３～４回やり直しました。結局ハンダをこんなに盛るはめに。カッコ悪いなぁ。。。
Arduino と結線をしてみました。Arduino UNO rev.3 には、I2C用のSCL/SDAの専用ポートがついているので、それを３軸加速度センサへI2Cレベル変換回路を通して接続します。Arduino UNO は 5V駆動で、加速度センサーは3.3V駆動のためです。
実際の配線図はこちら。
I2Cレベル変換回路と加速度センサーの結線部分を拡大してみました。
3軸加速度センサーのI2Cの通信仕様をデータシートで確認します。R/Wでアドレスが異なるので注意が必要ですね。
次はスケッチです。Arduino の I2Cライブラリは、個人的には分かりにくく、データシートと対応させるのに苦しみました。未だに合っているのか自信ありません。
その動作結果です。とほほ。。。
う～ん、どこを間違えているのかなぁ。ハンダが甘いとは思えないので、おそらく使い方が間違っているのだとは思うのですが。これは無理せずSPIで使うべきなのか。。。どなたかアドバイスください～。
ヽ（;´Д`）ノ
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※I2Cレベル変換回路を加えた図を差し替え・追加ました。(2016.4.9)
Arduinoをはじめよう 第2版 (Make:PROJECTS)
- 作者: Massimo Banzi
- 出版社/メーカー: オライリージャパン
- 発売日: 2012/03/16
- メディア: 単行本（ソフトカバー）
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- 出版社/メーカー: Shenzhen LC Technology
- メディア: エレクトロニクス