今日は、息子が『ビュートビルダー２』を使って、プログラミングにチャレンジしました。
正直、『ビュートビルダー２』に、あまり期待していなかったのですが、直感的に操作でき、プログラムの書き込みも簡単で出来はよさそうです。今回は、私は口を出さずに、息子にプログラミングを全て任せてみました。
最初は、動作確認を兼ねて、直進動作の確認です。『ビュートビルダー２』でのプログラミングはいたってシンプルです。
きちんと動作させることができました。配線は問題ないようです。
次に、転回動作の確認です。１秒間直進、２秒間右転回、１秒間後進する動作を無限に繰り返すように設定されています。
単純な記述でも、複雑な動作になるのが面白いですね。ルンバのようです。
最後は、息子が考えた、”チャルメラの音楽を鳴らしながら、１８０転回して行ったり来たりする動作” です。１８０度転回動作をする時間の設定には、少し知恵を絞る必要があり、手を貸しました。
１８０度の転回動作するには、ビュートローバの車輪が描く円の長さの半分の距離を動かせばよいので、
転回動作時間 ＝ （ビュートローバの描く半円の長さ）÷（ビュートローバが１秒間に進む距離）
と、もとまるはずです。ということで、ビュートローバが１秒間にすすむ距離を測定させました。
測定している姿がこちら。
測定の結果、約９．１ｃｍ／秒でした。ビュートローバの車輪の幅は、９．７５ｃｍだったので、それで円周の長さが分かります。
ビュートローバの描く半円の長さ ＝ ９．７５ｃｍ×３．１４÷２ ＝ １５．３１ｃｍ
ビュートローバが一秒間に進む距離 ＝ ９．１ｃｍ
転回時間 ＝ １５．３１ｃｍ÷９．１ｃｍ／秒 ＝ １．６８秒
ということで、１．６８秒に設定しました。このあたりの計算がすらすらと出来るようになると、将来、楽しみなんですけどね。
実際の動作がこちらです。誤差が効いているみたいで、きれいに１８０度になっていないところが、少し悔しいところです。
ライントレースまでは、まだまだ先が長そうです。でも、息子の食いつきは非常に良くて、この他にもいろいろとプログラミングをして楽しんでいました。ビュートローバは、値段も手ごろですし、ロボットの楽しさを知るには、すごくよい教材ですね。（＾_＾）／～
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ビュートローバーＨ８ でライントレースしてみた
http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2014-01-25
ビュートローバ― Ｈ８ に少し知恵をつけてみた
http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2014-01-13
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http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2014-01-11
ビュートローバ― Ｈ８ を買ってみた
http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2014-01-07
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単純な記述でも、複雑な動作になるのが面白いですね。ルンバのようです。
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転回動作時間 ＝ （ビュートローバの描く半円の長さ）÷（ビュートローバが１秒間に進む距離）
と、もとまるはずです。ということで、ビュートローバが１秒間にすすむ距離を測定させました。
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転回時間 ＝ １５．３１ｃｍ÷９．１ｃｍ／秒 ＝ １．６８秒
ということで、１．６８秒に設定しました。このあたりの計算がすらすらと出来るようになると、将来、楽しみなんですけどね。
実際の動作がこちらです。誤差が効いているみたいで、きれいに１８０度になっていないところが、少し悔しいところです。
ライントレースまでは、まだまだ先が長そうです。でも、息子の食いつきは非常に良くて、この他にもいろいろとプログラミングをして楽しんでいました。ビュートローバは、値段も手ごろですし、ロボットの楽しさを知るには、すごくよい教材ですね。（＾_＾）／～
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- 出版社/メーカー: Vstone(ヴイストン株式会社)
- メディア: おもちゃ＆ホビー
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