ESP32 でサーボモーターを動かしてみた

ESP32 の PWM の機能を確認するためにサーボモーターを試してみました。サーボモーターには SG90 を使っています。Arduino や Raspberry Pi の工作では定番ですね。





サーボモーターは PWM 信号によって角度を制御することができます。PWM の Duty比に応じて回転角度を設定することができます。





ESP32 と接続してみました。このサーボモーターは3.3V でも駆動するので便利ですよね。





スケッチを書くにあたり、こちらのサイトを参考にさせてもらいました。

【ESP32】PWMでモーターを制御する方法
http://rikoubou.hatenablog.com/entry/2017/06/05/172953


スケッチはこちらです。とっても簡単ですね。

#include "esp_system.h"

void setup() { 
  Serial.begin(115200);
  ledcSetup(0, 50, 10);  // 0ch 50 Hz 10bit resolution
  ledcAttachPin(15, 0); // 15pin, 0ch
}

int min = 26;  // (26/1024)*20ms ≒ 0.5 ms  (-90°)
int max = 123; // (123/1024)*20ms ≒ 2.4 ms (+90°)
int n = min;
void loop() {
  ledcWrite(0, n);
  n+=5;
  if (n > max) n = min;
  delay(500);
}

実際に動いている様子がこちらです。今回もちょっと凝ってみました。＾＾



Raspberry Pi に比べると Arduino はやっぱり楽ですね。できればPWMでカメラも駆動できると嬉しいので、MHz クラスの PWM ができるか確認してみたいと思います。
（＾＾）／～

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