息子から加速度センサーだけではダメ出しをされてしまったので、6軸センサーを探しました。いろいろ探したのですが、安くて使用実績も多そうなのが InvenSense のセンサーです。


SODIAL(R)MPU-6050モジュール3軸アナログジャイロセンサ+加速度センサーモジュールMPU 6050用

  • 出版社/メーカー: SODIAL(R)
  • メディア: エレクトロニクス


このセンサーは内部にDigital Motion Processor という DSP も搭載されており、補正済のデータも取得できるようです。しかもArduino用のライブラリも用意されています。3.3Vで駆動できるのも嬉しいですね。


andociti MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール



で、さっそく注文をしてしまいました。面白そうなデモプログラムも用意されているので試すのが楽しみです。







SODIAL(R)MPU-6050モジュール3軸アナログジャイロセンサ+加速度センサーモジュールMPU 6050用

  • 出版社/メーカー: SODIAL(R)
  • メディア: エレクトロニクス



EasyWordMall Pro Mini モジュール Atmega328 3.3V 8M Arduino用

  • 出版社/メーカー: Apple Trees E-commerce co., LT
  • メディア: その他



FTDI USBシリアル変換アダプター(5V/3.3V切り替え機能付き)

  • 出版社/メーカー: スイッチサイエンス
  • メディア: エレクトロニクス