Arduino と Android で WiFiモジュール(ESP-WROOM-02) を動かす！

前回は PCからWiFi経由で ESP-WROOM-02 を動かすことができました。今回はいよいよスマホ（Android）からコントロールできるようにしたいと思います。

Androidのプログラミングには、Android Studio を使ってみました。まず画面の設計をします。IPアドレスとポート番号を設定できるようにエディットテキスト、ステータス表示用テキスト、そしてON,OFF用のボタンを配置しました。

次にスマホからインターネットアクセスできるように、AndroidManifest.xml に”android.permission.INTERNET"を追加します。


<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
&ltmanifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.blinkled" >

    &ltuses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>

    &ltapplication
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme" >
        &ltactivity android:name=".MainActivity" >
            &ltintent-filter>
                &ltaction android:name="android.intent.action.MAIN" />
                &ltcategory android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>
</manifest>

プログラムの本体は二つのクラスから構成されています。MainActivty.class と AsyncSocket.class です。次のようにプログラミングしてみました。

MainActivity.class


package com.example.blinkled;

import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener {
    private EditText mEditText = null;
    private TextView mText = null;
    private Button mLedOn = null;
    private Button mLedOff = null;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mEditText = (EditText)findViewById(R.id.edittext);
        mText = (TextView)findViewById(R.id.result);
        mLedOn = (Button)findViewById(R.id.ledon);
        mLedOff = (Button)findViewById(R.id.ledoff);

        mLedOn.setOnClickListener(this);
        mLedOff.setOnClickListener(this);
    }

    @Override
    public void onClick(View v) {
        switch (v.getId()) {
        case R.id.ledon:
            sendLedOperation("ON");
            Log.v("LED" ,"ON");
            break;
        case R.id.ledoff:
            sendLedOperation("OFF");
            Log.v("LED", "OFF");
            break;
        default:
        }
    }

    private void sendLedOperation(String OnOff) {
        String editText = mEditText.getText().toString();
        String ip_and_port[] = editText.split(":");
        AsyncSocket socket = new AsyncSocket(ip_and_port[0], ip_and_port[1], mText);
        socket.execute(OnOff);
        socket = null;
    }
}

AsyncSocket.class


package com.example.blinkled;

import android.os.AsyncTask;
import android.widget.TextView;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.net.Socket;

public class AsyncSocket extends AsyncTask&ltString ,Void ,String> {
    private String mIpAddress = null;
    private Integer mPortNo = 0;
    private TextView mText = null;

    public AsyncSocket(String ipStr ,String portStr ,TextView text) {
        mIpAddress = ipStr;
        mPortNo = Integer.parseInt(portStr);
        mText = text;
    }

    @Override
    protected String doInBackground(String... params) {

        try {
            Socket socket = new Socket(mIpAddress ,mPortNo);
            OutputStream out = socket.getOutputStream();
            out.write(params[0].getBytes());
            out.flush();
            out.close();
            socket.close();
            return params[0];
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
            return "Failure";
        }
    }

    @Override
    protected void onPostExecute(String s) {
        mText.setText(s);
    }
}

AsyncSocket については、こちらの記事も参考にしてください。Arduino側のプログラミングは前回の通りです。実際に動かしてみました。

無事に動きました。これで ESP-WROOM02 をスマホからもコントロールできるようになりました。アプリケーションの幅が広がりそうです。
（＾＾）／～

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