Arduino で WiFiモジュール(ESP-WROOM-02) をWiFiで動かす！

動作確認に時間をかけましたが、いよいよ Arduino で WiFiモジュール(ESP-WROOM-02)をコントロールしてみたいと思います。




参考にさせてもらったのは、下記のサンプルコードです。


amiravni/ESP8266-Water-Heater-Control
https://github.com/amiravni/ESP8266-Water-Heater-Control/blob/master/TheDude.ino


次の様にスケッチを書いてみました。

#include &ltESP8266WiFi.h>

const char* ssid = "your ssid";
const char* password = "your password";
const int LED = 16;

WiFiServer server(8080);
WiFiClient client;

void connectWiFi(const char* ssid ,const char* password) {
   
  WiFi.disconnect();
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid ,password);
  
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(100);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println();
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(LED ,OUTPUT);

  connectWiFi(ssid ,password);
  server.begin();
  client = server.available(); 
}

void loop() {
   
  while ((WiFi.status() != WL_CONNECTED)) {
    connectWiFi(ssid ,password);
  }

  while (!client) {
    client = server.available();
    delay(1);
  }
  
  while (!client.available()) {
    delay(1);
  }
  Serial.println("client connected");
  
  String res = client.readStringUntil('\n');
  Serial.println(res);
  client.flush();
  client.stop();
  
  if (res.equals("ON")) {
    digitalWrite(LED ,HIGH);
  }
  else if (res.equals("OFF")) {
    digitalWrite(LED ,LOW);
  }
  else {
    Serial.println("ERROR");
  }
}

ESP-WROOM02 にプログラムを書き込みました。





起動してみます。コンソールを表示しながら動作を確認してみました。動いたみたいでね。すげぇ・・・。





動作確認には、おなじみHerculesを使います。TCP Client を開いて、ESP-WROOM-02に接続してON,OFF,ON,OFFと送信します。





Arduino のコンソールのレスポンスです。きちんと動いていますね！





動いている様子を動画でどうぞ。あまりよく分かりませんけど・・・。





次はスマホからコントロールをしてみたいと思います。（＾＾）／～


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