SPRESENSEからPCにデータを直接取り込めるといろいろと便利なので検討をしてみました。いくつか方法が考えられます。

（１）拡張ボードのUSB機能を使って、SDカードに蓄積されたデータを取得する
（２）拡張ボードのUARTを使って、PCとシリアル通信をしてデータを取得する
（３）メインボードのUARTを使って、PCとシリアル通信してデータを取得する

せっかくなら拡張ボードなしで通信をしたいところです。なので、今回は（３）の方法を試してみることにしました。一番の問題は、メインボードのIO電圧が1.8VでUART変換基板の電圧が3.3Vという点。

手元にあるUSB-UART変換基板はFTDI製のチップですが、3.3V設定で入力閾値電圧は1.2Vなので、Spresenseからの出力はうまくいきそう。一方で、FTDIからの出力電圧つまりSpresenseへの入力電圧が2.7VなのでここがSpresenseが受け付けてくれるかどうか微妙なところ。





まぁ、壊れることはないだろうということで試してみました。接続を次に示します。






Spresenseと通信するためのプログラムツールとして、Processingを選択しました。Arduino IDEはProcessingをベースにしているので、並べるとUIが似ていていい感じですね。





Spresense側のスケッチを次に示します。


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial2.begin(921600);
  while (Serial.available() > 0) Serial.read();
  while (Serial2.available() > 0) Serial2.read();
}

void loop() {

  while (Serial.available() > 0) {
    int inByte0 = Serial.read();
    Serial2.write(inByte0);
  }

  while (Serial2.available() > 0) {
    int inByte1 = Serial2.read();
    Serial.write(inByte1);
  }
}



Processingのコードを以下に示します。


import processing.serial.*;
Serial myPort;
PFont gothic;

void setup() {
  size(500, 500); 
  background(0);
  gothic = createFont("MS Gothic", 24);  
  printArray(Serial.list());
  myPort = new Serial(this, Serial.list()[1], 921600);
}

int cnt = 0;
void draw() {
  if (myPort.available() > 0) { 
    String message = myPort.readString();
    message = trim(message) + ":" +cnt;
    textSize(24); 
    text(message, 50, 50+cnt*30);
    String ret = "Hi!" + cnt +  "\r\n";
    myPort.write(ret);
    ++cnt;
  }
}


実際に動かしてみました。




なんとレベル変換なしでもうまく通信ができました！Baudrate も高めに設定していますが、かなり安定して通信しています。





これで、メインボードとPCとの間のデータのやりとりが楽になりました。SpresenseのメインボードとProsessingを使えば、データ解析は捗りそうです！
（＾＾）／～















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