SPRESENSEでサーボモータを動かそうとすると拡張ボードが必要ですが、拡張ボードをつけると大きくなってしまいます。サーボモータのシグナル信号が５Vのためです。





せっかく小さなSPRESENSEなのでメインボードだけでサーボモータを動かせないかなと思い、ダメ元でつなげて動かしてみることにしました。





実際に接続してみました。





スケッチはSPRESENSEのサンプルスケッチの”Servo”を少し改変した簡単なものです。



#include &ltServo.h>

static Servo s_servo; 

void setup() {
  s_servo.attach(PIN_D16);
  s_servo.write(90);
  delay(5000);
}

void loop() {
  s_servo.write(0);
  delay(1000);
  s_servo.write(180);
  delay(1000);
}



さて、動いたでしょうか？常識的に考えれば動きませんが…
その結果は次の動画を参照ください！




（＾＾）／～



デジタル・マイクロサーボ SG90 (5個)

  • 出版社/メーカー: 梅本合同会社
  • メディア: おもちゃ＆ホビー