【朗報】SPRESENSE の CircuitPython が "GPS"をサポート！：息子と一緒に Makers：So-netブログ

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【朗報】SPRESENSE の CircuitPython が "GPS"をサポート！　[SPRESENSE] [編集]

前回、SPRESENSEでCircuitPythonを試してみたのはだいたい３ヶ月くらい前。

■ SPRESENSE で "CircuitPython" を動かしてみた！
https://makers-with-myson.blog.ss-blog.jp/2020-05-08
■ SPRESENSE用”CircuitPython”のビルド環境を作ろう！（目次編）
https://makers-with-myson.blog.ss-blog.jp/2020-05-10

前回はまだ完成度が低く発展途上だったのでアップデートはあるだろうなと思い、時々 CircuitPythonの GitHub の IssueList をチェックしているのですが、先日こんな "Issue" を発見！

早速、最新のツリーをCloneしてビルドしてみました。ビルドの仕方はこちらを参照してください。

GNSSとSDカードの確認をするためにサンプルコードを組んで試してみました。（サンプルコードは shared-bindings のソースコードの中にコメントとして記述されています）

■ GNSSのサンプルコード

import gnss
import time

print("start")

nav = gnss.GNSS([gnss.SatelliteSystem.GPS, gnss.SatelliteSystem.GLONASS])
last_print = time.monotonic()

while True:
    nav.update()
    current = time.monotonic()
    if current - last_print >= 1.0:
        last_print = current
        if nav.fix is gnss.PositionFix.INVALID:
            print("Waiting for fix...")
            continue
        print("Latitude: {0:.6f} degrees".format(nav.latitude))
        print("Longitude: {0:.6f} degrees".format(nav.longitude))

こちらのコンソール出力がこれ。おぉ、部屋の中からですが位置を補足してます。なかなか偉いですねSPRESENSE。位置情報が得られるようになると色々とアプリケーションを作る気が湧いてきます。

USBケーブルは拡張ボード側のUSBポートに接続してください。Arduino IDE と異なり、シリアル出力も拡張ボードのUSBポートから出力されます。間違ってメインボードに挿して、シリアルが出ないと慌てないようにしてください。

次はSDカードの確認です。CircuitPython 標準の "sdcardio" と実装が別になってるのはなんでじゃろ？と思ったら "sdcardio" のほうはSPIなんですね。SPRESENSEのSDカードは高速のSDIOインターフェースなので別の実装が必要だったみたいです。

■　SDIOのサンプルコード

import sdioio
import storage
import os


print("start")

sd = sdioio.SDCard(clock=board.SDIO_CLOCK, command=board.SDIO_COMMAND, data=board.SDIO_DATA, frequency=2500000)

vfs = storage.VfsFat(sd)
storage.mount(vfs, '/sd')
fp = open("/sd/tmp.txt", "a")
fp.write("hello world!")
fp.close()

code.py を保存するとすぐに動き出し、SDカード上に”Hello World!”が書き込まれた "tmp.txt" が出来上がりました。やった！

これで位置情報をSDカードに記録するトラッカーが出来上がりますね。拡張ボードは大きいので、スイッチサイエンスで売っている小さな拡張ボードだと小さなGPS トラッカーが出来上がりそうです。