SPRESENSE とホール素子でモーターの回転数を計ってみる（１）

SPRESENSEでモーターの続きです。前回、ホール素子でモーターの回転数を計るための回路を検討してみました。今回はいよいよそれを倒立振り子のメカに組み込んでみました。





ホール素子のホルダーは３Dプリンタで作成しました。アームとパーツの二つの部品で構成されています。格安のオンボロ３Dプリンタですが、ちょっとした工作をするには便利です。





ホルダーにホール素子を両面テープで貼り付けます。





これを倒立振り子のメカに組み付けます。車輪に 1cm x 1cm のテープ磁石をつけます。あまり幅が大きいと間違ってカウントしてしまうので磁石の大きさは重要です。





NJM2115Dは、オペアンプを２回路内蔵していますので、ホール素子のアンプ回路を次のようにくみ上げました。





一生懸命書いたのですが、分かりにくくなってしまったので回路図も示します。＾＾；





ブレッドボードに実際に組み上げたのがこちらです。図よりも見やすいかも…





SPRESENSE側の接続は次のようになっています。





実際に動かしてみたところ、順調にカウントしてくれてました。





次は、計測用のスケッチを書いて回転数を計測をしてみたいと思います！
( ｰ`дｰ´)

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