SSブログ

SPRESENSE用モータードライバ・アドオンボードを作ってみた(1) [ロボット]

SPRESENSEメインボードだけで、2つのモーターを駆動できることが分かったのでアドオンボードを作ってみました。センサーアドオンボードとの共存もできるようになっています。


SpresenseMotorAddOn.JPG


モータードライバには、DRV8835を使っています。秋月電子で入手できます。


DRV8835.png
http://akizukidenshi.com/download/ds/akizuki/AE-DRV8835-Ss.pdf


回路は極めてシンプルです。電源系の引き回しが少しやっかいですが、ほとんどはピンをそのまま出しているだけです。(ハンダが下手くそで、お恥ずかしい)


MotorAddOnFront.JPG


裏面は少しゴミゴミしています。モーター出力端子を100kΩでプルダウンしているためです。これは必ずしも必要はないですが、モーター出力の波形を見ると抵抗でプルダウンをしたほうが一番効率がよさそうなので、少しがんばってハンダ付けしました。


MotorAddOnBack.JPG


次は前回作った倒立振子のメカに搭載してモーターを動かしてみたいと思います!
( ・ิω・ิ)/





SONY SPRESENSE メインボード CXD5602PWBMAIN1

SONY SPRESENSE メインボード CXD5602PWBMAIN1

  • 出版社/メーカー: スプレッセンス(Spresense)
  • メディア: Tools & Hardware



HiLetgo 3pcs DRV8833デュアルモータードライバー

HiLetgo 3pcs DRV8833デュアルモータードライバー

  • 出版社/メーカー: HiLetgo
  • メディア: おもちゃ&ホビー



倒立振子制御学習用ロボット ビュートバランサー2 [学習教材] [vstone]

倒立振子制御学習用ロボット ビュートバランサー2 [学習教材] [vstone]

  • 出版社/メーカー: Vstone(ヴイストン株式会社)
  • メディア:





nice!(29)  コメント(0) 
共通テーマ:趣味・カルチャー

nice! 29

コメント 0

コメントを書く

お名前:
URL:
コメント:
画像認証:
下の画像に表示されている文字を入力してください。