SPRESENSE用モータードライバ・アドオンボードを作ってみた(1) [ロボット]
SPRESENSEメインボードだけで、2つのモーターを駆動できることが分かったのでアドオンボードを作ってみました。センサーアドオンボードとの共存もできるようになっています。
モータードライバには、DRV8835を使っています。秋月電子で入手できます。
http://akizukidenshi.com/download/ds/akizuki/AE-DRV8835-Ss.pdf
回路は極めてシンプルです。電源系の引き回しが少しやっかいですが、ほとんどはピンをそのまま出しているだけです。(ハンダが下手くそで、お恥ずかしい)
裏面は少しゴミゴミしています。モーター出力端子を100kΩでプルダウンしているためです。これは必ずしも必要はないですが、モーター出力の波形を見ると抵抗でプルダウンをしたほうが一番効率がよさそうなので、少しがんばってハンダ付けしました。
次は前回作った倒立振子のメカに搭載してモーターを動かしてみたいと思います!
( ・ิω・ิ)/
モータードライバには、DRV8835を使っています。秋月電子で入手できます。
http://akizukidenshi.com/download/ds/akizuki/AE-DRV8835-Ss.pdf
回路は極めてシンプルです。電源系の引き回しが少しやっかいですが、ほとんどはピンをそのまま出しているだけです。(ハンダが下手くそで、お恥ずかしい)
裏面は少しゴミゴミしています。モーター出力端子を100kΩでプルダウンしているためです。これは必ずしも必要はないですが、モーター出力の波形を見ると抵抗でプルダウンをしたほうが一番効率がよさそうなので、少しがんばってハンダ付けしました。
次は前回作った倒立振子のメカに搭載してモーターを動かしてみたいと思います!
( ・ิω・ิ)/
SONY SPRESENSE メインボード CXD5602PWBMAIN1
- 出版社/メーカー: スプレッセンス(Spresense)
- メディア: Tools & Hardware
HiLetgo 3pcs DRV8833デュアルモータードライバー
- 出版社/メーカー: HiLetgo
- メディア: おもちゃ&ホビー
倒立振子制御学習用ロボット ビュートバランサー2 [学習教材] [vstone]
- 出版社/メーカー: Vstone(ヴイストン株式会社)
- メディア:
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