ESP32 でサーボモーターを動かしてみた [徒然日記]
ESP32 の PWM の機能を確認するためにサーボモーターを試してみました。サーボモーターには SG90 を使っています。Arduino や Raspberry Pi の工作では定番ですね。
サーボモーターは PWM 信号によって角度を制御することができます。PWM の Duty比に応じて回転角度を設定することができます。
ESP32 と接続してみました。このサーボモーターは3.3V でも駆動するので便利ですよね。
スケッチを書くにあたり、こちらのサイトを参考にさせてもらいました。
【ESP32】PWMでモーターを制御する方法
http://rikoubou.hatenablog.com/entry/2017/06/05/172953
スケッチはこちらです。とっても簡単ですね。
実際に動いている様子がこちらです。今回もちょっと凝ってみました。^^
Raspberry Pi に比べると Arduino はやっぱり楽ですね。できればPWMでカメラも駆動できると嬉しいので、MHz クラスの PWM ができるか確認してみたいと思います。
(^^)/~
サーボモーターは PWM 信号によって角度を制御することができます。PWM の Duty比に応じて回転角度を設定することができます。
ESP32 と接続してみました。このサーボモーターは3.3V でも駆動するので便利ですよね。
スケッチを書くにあたり、こちらのサイトを参考にさせてもらいました。
【ESP32】PWMでモーターを制御する方法
http://rikoubou.hatenablog.com/entry/2017/06/05/172953
スケッチはこちらです。とっても簡単ですね。
#include "esp_system.h" void setup() { Serial.begin(115200); ledcSetup(0, 50, 10); // 0ch 50 Hz 10bit resolution ledcAttachPin(15, 0); // 15pin, 0ch } int min = 26; // (26/1024)*20ms ≒ 0.5 ms (-90°) int max = 123; // (123/1024)*20ms ≒ 2.4 ms (+90°) int n = min; void loop() { ledcWrite(0, n); n+=5; if (n > max) n = min; delay(500); }
実際に動いている様子がこちらです。今回もちょっと凝ってみました。^^
Raspberry Pi に比べると Arduino はやっぱり楽ですね。できればPWMでカメラも駆動できると嬉しいので、MHz クラスの PWM ができるか確認してみたいと思います。
(^^)/~
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- 出版社/メーカー: waves(ウェイブス)
- メディア: エレクトロニクス
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youtubeのアップ動画見ました(^^)
BGMや画像合成とか凝ってますな。分かりやすかったです。
by ワンモア (2017-11-27 09:08)
ありがとうございます!最近は動画でもコメントをもらうことが多くなってきたので、少し手間を加えるようになってきました。^^;
by ys_oota (2017-11-28 00:19)
大変参考になったのは良いのですが、スケッチがMacで見ると背景と文字がほぼ同色の黒っぽい色になっています。
そのため、選択して初めて内容が見えます。
システム固有の色を指定しているのでしょう。
システム共通の色だけ使用された方が良いですよ。
それでも200色強使えますから。
by なおさん (2018-12-22 21:32)