MPU6050 の Digital Motion Processor の性能を試してみた（２）

引き続き MPU6050 の DMP の性能テストです。今回は斜めの状態で、DMPの値がどのように収束していくか試してみます。スケッチは前回使ったものと同じものです。

まず、左に傾けてみました。




平面の静止状態とあまり変わりません。すごいですね。




次に右に傾けてみました。




傾向は変わらないようです。




今度は手前に傾けてみました。




ここまで来ると想像通りの振る舞いですね。




せっかくなので、奥にも傾けてみましょう。




予想通りの結果です。




これで平行に置かなくても値は収束することが分かりました。しかし、若干オフセットがかかっているのが気になります。加速度では変化なくても、速度にするとどんどん加速もしくは減速してしまいます。

やっぱり、キャリブレーションは必要そうですね。チャレンジしてみますか・・・。
σ(￣・ω・￣)

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