SSブログ

Arduino Pro Mini でビュートローバーを動かしてみた(4) [ロボット]

ビュートローバーArduino の駆動回路が一通り仕上がったので、回路図を仕上げてみました。


BeautoRoverArudinoCircuit.png


FAULTnにつながっているLEDはエラー検出用です。今まで、Arduino Pro Mini でエラー検出をさせていたのですが、モータードライバが二つにやると回路もスケッチも複雑になるのでLEDで分かるようにしました。FAULTnでエラーを検出するとLOWになるので、LEDが光るしくみです。

あと、モーターの極性が逆に接続されていることに注意してください。左右に逆向きにモーターがつけられていますので、同じ接続にしてしまうと回転してしまいます。

I2Cのプルアップ抵抗は両方になくてもよいのですが、念のためつけてあります。電池まで含めるとこんな感じになりました。

BeautoRoverArduino-1.JPG


お約束の斜めからのアングルです。

BeautoRoverArduino-2.JPG


スケッチは下記のようにプログラムしました。稀にモーターが途中でストップしてしまう問題ですが、電圧出力を0x0C(0.96V)から0x08(0.64)まで下げたら発生しなくなりました。電流制限値と出力電圧設定値は使用するモーターの特性と関係がありそうです。

sketch1.png


動いている様子を撮影しました。これで基本動作ができるようになりました。





次はセンサーで動きを制御できるようにしてみたいと思います。ここら辺まで来たら、そろそろ息子と一緒にプログラミングかな。(^_^)/~


関連記事
Arduino Pro Mini でビュートローバーを動かしてみた(8)
http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2014-12-01

Arduino Pro Mini でビュートローバーを動かしてみた(7)
http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2014-11-29

Arduino Pro Mini でビュートローバーを動かしてみた(6)
http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2014-11-24

Arduino Pro Mini でビュートローバーを動かしてみた(5)
http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2014-11-23

Arduino Pro Mini でビュートローバーを動かしてみた(3)
http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2014-08-09

Arduino Pro Mini でビュートローバーを動かしてみた(2)
http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2014-08-02

Arduino Pro Mini でビュートローバーを動かしてみた(1)
http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2014-08-01






ビュートローバー H8

ビュートローバー H8

  • 出版社/メーカー: ヴイストン株式会社
  • メディア: おもちゃ&ホビー



Arduino Pro Mini 328 3.3V 8MHz

Arduino Pro Mini 328 3.3V 8MHz

  • 出版社/メーカー: スイッチサイエンス
  • メディア: エレクトロニクス



FTDI USBシリアル変換アダプター(5V/3.3V切り替え機能付き)

FTDI USBシリアル変換アダプター(5V/3.3V切り替え機能付き)

  • 出版社/メーカー: スイッチサイエンス
  • メディア: エレクトロニクス




nice!(28)  コメント(0)  トラックバック(0) 
共通テーマ:趣味・カルチャー

nice! 28

コメント 0

コメントを書く

お名前:
URL:
コメント:
画像認証:
下の画像に表示されている文字を入力してください。

トラックバック 0