Arduino Pro Mini でビュートローバーを動かしてみた（３）

前回、片輪だけですが、Arduino Pro Mini でビュートローバーを動かしてみました。両輪を動かすには、モータードライバを追加しなければならないため、あらためて回路を組み上げました。





お約束の斜めからのアングルです。




追加のモータードライバは、回路をそのままコピーして反対のブロックに配置しましたが、I2Cのデバイスアドレスだけは変更が必要です。I2Cの変更は、A0,A1ピンをH/Lに指定することで変更できます。




片方のモータードライバのA0,A1を”0/0”、もう一方を”1/1”に設定しました。アドレスをデータシートで確認します。


http://www.tij.co.jp/jp/lit/ds/symlink/drv8830.pdf


Arduinoで使う場合は、一ビットを右シフトした値がデバイスアドレスになりますので、それぞれ "0x60"、"0x68" になるはずです。明日、スケッチを起こして動かしてみたいと思います。
（＾_＾）／～


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