Arduino で測距センサーを試してみた！：息子と一緒に Makers：So-netブログ

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Arduino で測距センサーを試してみた！　[Arduino] [編集]

息子がビュートローバーに測距センサーをつけたいと言っていたのを思い出し、少し前に秋月電子で買ってきました。シャープ製の『GP2Y0A21YK0F』です。完全に部品名ですね。（＾＾；

距離が測定しやすいように、金具につけて立ててみました。写真を見て「あれ？」と思った方がいると思いますが、このモジュールは配線「黒」が電源で、「赤」がGNDですので注意してください。

アップにすると、少しオポチュニティのカメラっぽいですよね。部品としては若干高い４００円でしたが、息子のウケを狙って買ってしまいました。

このセンサは、赤外線LEDの光の反射で距離を測定しています。いくつか制限があり、横線が入っている反射物や、横に動く反射物では正しく値が取れない場合があるようです。

スケッチは、100msec 毎に測定を10回繰り返し、その平均値をシリアルに出力するようにしました。

実際の出力値をプロットしてみたのがこちらです。

データシートの特性グラフを見ると、なんとなく合っていそうです。

環境によると思いますが、蛍光灯下ではノイズが多く30cm より遠いところの測定は厳しそうですね。 Amazon に超音波距離センサーもあったので、そのうち試してみたいと思います。
（＾_＾）／～

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http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2014-04-27