行ってきました！国際ロボット展：息子と一緒に Makers：So-netブログ

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行ってきました！国際ロボット展　[徒然日記] [編集]

２年ぶりの開催ということで、本日、息子と国際ロボット展に行ってきました！
土曜日ということもあり、子連れが多かったのが印象的でした。しかも海外の方がすごく多かったです。ロボット大国としての日本は、世界からの注目度が高いんだなと、あらためて思いました。

最初は、産業用ロボットのブース。親子ともども巨大な産業用ロボット達に圧倒されてしまいました。日本の工業力の底力を見た感じです。

まずは、FANUC の巨大ロボ。圧倒的な大きさです。東京ビッグサイトにどうやって運んできたのでしょう。写真では、その巨大さを伝えられないのが残念です。

川崎重工は、車体製造ラインをそのまま持ってきています。ここまで来ると、工場見学です。

産業用ロボットで目を引いたのは、カワダロボティクスのセル生産システム用のロボットです。
人型ロボットで、セル生産で人が行っていた複雑な作業をこなすことができます。

ロボットが人に取って代わる時代が現実のものになってきました。高齢化社会に対する日本ならではの解決策ですね。私が子供の頃に夢見た世界はすぐそこのようです。

一方、サービスロボットのコーナーは、トヨタとNEDO（新エネルギー・産業技術総合開発機構）の出展に注目しました。まず、トヨタから。

トヨタで気になったのは、トルクサーボロボットアームです。

これは、トルクセンサーという回転方向の力を検出するセンサーを使って、力の加わっている方向を検出し、力の方向にモータを回し摩擦力を打ち消すというものです。人が押しても抵抗を打消すので、なめらかに動くということでしたが、若干抵抗を感じました。ちょっと期待しすぎだったかな。

NEDO（新エネルギー・産業技術総合開発機構）は、さまざまな企業の複合展示となっています。特に、パワーアシスト系の展示が多かったです。

まずは、ホンダさんの脚力アシスト。脚力が弱ったお年寄りのために、パワーアシストで歩幅を広げて、脚力向上をサポートするというものです。重量は 2kg くらい、バッテリーが 1時間程度。

ユーザからは、『もうちょっと軽くならない？』という要望が出ているとか。そりゃ、脚力が弱くなっている人に、2kg を腰回りにつけるのは本末転倒だよなと。『なんで、こんな中途半端な形状にしたの？』と聞いたところ、足全体のシステムとすると大がかりになるので、もっとコンパクトにならないか、いろいろ試した結果がこの形だっとか。考えすぎじゃないかなぁ。。。

さて、次はこの業界で有名なサイバーダインさん。サイバーダインは脚全体をサポートするパワードスーツです。ホンダさんと違い、重量は機構によりキャンセルできます。バッテリーの持ちは2時間程度。

トヨタのように、トルクセンサーを使って制御をしているのかと思ったのですが、筋肉の微弱電圧、筋電を検知して制御をしているそうです。早速試させてもらいました。

腕を上げると、追随して脚があがるデモです。持ち上がりは、ほぼ遅延なしですが、腕の力を抜くときは、少し遅れているようでした。しかも遅れはバラついています。制御のフィードバックは10msec 以内で処理しているということなので、力を抜くときの筋電の特徴にバラつきがあるのかなと思いました。生体情報を使った制御機構は難しいですね。

次に興味深かったのが、DJI の小型ドローンです。

値段がなんと5万円！振動キャンセルカメラマウントが7万円、GoProが2万円なのでトータル14万円くらいで、高画質空撮システムを構成できます。欧米では発売されており、日本はこれからだそうです。すでに放送局から引き合いがあるようです。

大学展示も多かったのですが、その中でもレベルの違いを見せつけたのが、東京大学生産技術研究所の深海探査用ロボットです。

バッテリは、8時間程度。自立制御のため、基本的に通信はしないようですが、一応、数十KHz オーダーで通信できるようです。海中なので比較的低周波ですね。すでに数十回の探査実績があるようです。東大生産研は、やはりすごいな。

その他、へび型ロボットや、怪しいロボットなど、面白ロボット盛りだくさんでいろいろと楽しめました。（夢の中に出てきたら、うなされそうなのもありますが。。。）